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自動(dòng)駕駛的概率安全

Herzberg 的事故是一場(chǎng)意外，因?yàn)樵诖罅孔詣?dòng)駕駛汽車(chē)中，出現(xiàn)事故的幾率只有百萬(wàn)分之一，比如，自動(dòng)駕駛汽車(chē)在長(zhǎng)距離慢速行駛，在一個(gè)電腦預(yù)測(cè)不到的地方，公路上出現(xiàn)了一只袋鼠或者一位推著自行車(chē)走路的女士。

據(jù)科技新聞網(wǎng)站 The Information 報(bào)道，Uber 的軟件正確識(shí)別出了 Herzberg，但沒(méi)能識(shí)別出她的自行車(chē)。文章引用匿名人士的話，稱 Uber 的高管們認(rèn)為其原因是系統(tǒng)不恰當(dāng)?shù)?ldquo;調(diào)整”了算法，Uber 發(fā)言人則表示公司正在進(jìn)行一次“自上而下的安全評(píng)估”。

AI 算法不能告訴我們?yōu)槭裁此x擇了一種特定方法來(lái)解決給定的問(wèn)題，也不能告訴編程人員為什么一個(gè)特定案例會(huì)導(dǎo)致模型失敗。Shalev-Shwartz 解釋稱：“機(jī)器學(xué)習(xí)提供的是統(tǒng)計(jì)上的保證。它們告訴你，在概率為 99% 的情況下，你所學(xué)的函數(shù)接近于最優(yōu)函數(shù)。”但不可避免的是，即使是最好的系統(tǒng)，也會(huì)有故障。

Mobileye 比任何公司都更清楚這一點(diǎn)。2013 年，Shashua 與 Elon Musk 達(dá)成協(xié)議，在每輛新的特斯拉上安裝 Mobileye 輔助駕駛系統(tǒng)，使汽車(chē)能夠在高速公路上自動(dòng)駕駛。Elon Musk 并不是第一個(gè)與 Shashua 合作的人，但是 Shashua 首個(gè)認(rèn)可的人。Shashua 在 Clara 測(cè)試之后表示：“Elon Musk 推動(dòng)了行業(yè)發(fā)展，他把一切都推得很快。”

為了確保特斯拉沒(méi)有過(guò)分吹噓該系統(tǒng)的能力，Shashua 在位于 Fremont 的工廠里訪問(wèn)了 Musk，并敦促他確保駕駛員把手放在方向盤(pán)上，以保證安全。

兩個(gè)月后，在 2015 年末，Musk 發(fā)布了特斯拉 Autopilot 輔助駕駛系統(tǒng)。他告訴駕駛員要把手放在方向盤(pán)上，一旦發(fā)生撞車(chē)事故，司機(jī)將對(duì)此負(fù)責(zé)，但似乎沒(méi)有人聽(tīng)，系統(tǒng)在發(fā)現(xiàn)司機(jī)沒(méi)有手持方向盤(pán)時(shí)也不一定總會(huì)阻止他們。因此，幾個(gè)月內(nèi)，YouTube 上就出現(xiàn)了很多特斯拉駕駛員睡著、玩 Jenga 或坐在后座的視頻。

2016年5月，一名駕駛著特斯拉的司機(jī)在佛羅里達(dá)州高速公路上打開(kāi)了Autopilot，一輛卡車(chē)從相反的方向開(kāi)過(guò)來(lái)，在陽(yáng)光直射下，Mobileye的攝像頭無(wú)法準(zhǔn)確識(shí)別路況，車(chē)輛沒(méi)能剎車(chē)，而當(dāng)時(shí)，駕駛員正走神。這輛車(chē)以每小時(shí)近75英里的速度撞上了卡車(chē)，駕駛員當(dāng)場(chǎng)死亡。

此后，特斯拉調(diào)整了輔助駕駛系統(tǒng)，駕駛員必須把手放在方向盤(pán)上，無(wú)視警告的駕駛員將無(wú)法繼續(xù)使用該功能。而特斯拉發(fā)言人公開(kāi)指責(zé) Mobileye 的攝像頭激怒了 Shashua，因?yàn)樵撓到y(tǒng)從來(lái)沒(méi)有被設(shè)計(jì)用來(lái)檢測(cè)交叉車(chē)流。不久，Shashua 表示與特斯拉終止合作，并表示，對(duì)于特斯拉來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛“只是一個(gè)小故事，但對(duì)我們來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛就是一切。”特斯拉表示，是自己首先提出取消合作，而不是 Mobileye，并拒絕對(duì)此發(fā)表評(píng)論。

事后，Mobileye 創(chuàng)建了一套“做”和“不做”的基本系統(tǒng)，取代了軟件的即時(shí)決定功能，努力確保汽車(chē)不會(huì)做出魯莽決策，即使以前沒(méi)有遇到過(guò)同類情況。去年，Mobileye 在一份研究報(bào)告中首次提出了“責(zé)任敏感安全(Responsibility-Sensitive Safety)”概念，試圖將人類駕駛員通過(guò)經(jīng)驗(yàn)所獲得的基本規(guī)則規(guī)范化，例如什么是安全跟隨車(chē)距。

Mobileye稱這是保證安全性的數(shù)學(xué)模型，但正如 Shalev-Shwartz 所說(shuō)，沒(méi)有哪個(gè)系統(tǒng)可以絕對(duì)萬(wàn)無(wú)一失。的確，“責(zé)任敏感安全”是為了在事故發(fā)生時(shí)，對(duì)責(zé)任方作出裁決：是汽車(chē)傳感器出了問(wèn)題，還是司機(jī)的錯(cuò)?而這個(gè)問(wèn)題的答案，對(duì)整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)都至關(guān)重要。

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