麻省理工學(xué)院的科學(xué)家訓(xùn)練機(jī)器人觀察和模仿人類行為
機(jī)器人是一項(xiàng)有趣的創(chuàng)新，除了娛樂(lè)以外，還具有使各種制造過(guò)程自動(dòng)化的巨大潛力。將算法與機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能結(jié)合使用只會(huì)增強(qiáng)智能機(jī)器的功能。麻省理工學(xué)院的專家團(tuán)隊(duì)已經(jīng)開(kāi)始了一個(gè)新項(xiàng)目，旨在讓機(jī)器人跟蹤人們的運(yùn)動(dòng)，然后模仿他們的運(yùn)動(dòng)。這樣，他們不僅可以學(xué)習(xí)不同的動(dòng)作，還可以在必要時(shí)代替其所有者執(zhí)行它們。
科學(xué)家已經(jīng)創(chuàng)建了一個(gè)獨(dú)特的系統(tǒng)，該系統(tǒng)使機(jī)器可以學(xué)習(xí)需要遵循許多規(guī)則的復(fù)雜任務(wù)。例如，機(jī)器人必須處理的障礙之一是通過(guò)擺放桌布，器皿，餐具等來(lái)準(zhǔn)備餐桌。機(jī)器不僅需要使自己適應(yīng)需要做的事情，還需要遵循適當(dāng)?shù)捻樞?。最后但并非最不重要的一點(diǎn)是，他們需要將對(duì)象移動(dòng)到正確的位置而不損壞它們。
測(cè)試涉及使用八個(gè)項(xiàng)目，這些項(xiàng)目應(yīng)以不同的配置放在桌子上。據(jù)SlashGear報(bào)道，它們包括杯子，勺子，叉子，刀，小盤子，碗，大盤子和杯子?？茖W(xué)家感到驚訝的是，機(jī)械臂多次成功執(zhí)行了該練習(xí)，而沒(méi)有犯任何錯(cuò)誤。最后，麻省理工學(xué)院的數(shù)據(jù)庫(kù)顯示，在20萬(wàn)種不同的模擬中，測(cè)試的機(jī)器僅在6種情況下產(chǎn)生了錯(cuò)誤，這是令人鼓舞的。