通用汽車公司的游輪公司在今年6月宣布，它將推遲無人駕駛出租車服務(wù)的計(jì)劃，該公司此前曾表示將在2019年首次亮相。但是，這次挫折并沒有阻止其1000多名員工迭代進(jìn)行公開發(fā)布。實(shí)際上，根據(jù)Cruise的AI和機(jī)器學(xué)習(xí)部門負(fù)責(zé)人侯賽因·梅漢納(Hussein Mehanna)的說法，在接下來的幾個(gè)月中，底層系統(tǒng)和基礎(chǔ)架構(gòu)的工作已經(jīng)加速。

“我們繼續(xù)展示進(jìn)展。我目睹的過去六個(gè)月中的熱情和動(dòng)力表明，Cruise的人們……希望提供有史以來最安全，最舒適的車輛，”曾擔(dān)任Snap主管的Microsoft，Google和Facebook的資深人士Mehanna說。工程。“我們更新駕駛員座椅中的[這些系統(tǒng)]的速度越快，我們?cè)娇炜梢葬尫牌嚒?rdquo;

為此，該公司詳細(xì)介紹了其制圖小組進(jìn)行的工作，該小組創(chuàng)建了高清地圖，使汽車能夠在道路上自行定向。所涉及的地圖包含兩種資產(chǎn)類型-從短距離和遠(yuǎn)程激光雷達(dá)數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)編碼標(biāo)簽渲染的3D瓷磚-提供有關(guān)車道邊界，交通信號(hào)燈(及其位置)和路緣邊沿等特征的信息。正是這些信息減輕了汽車的處理負(fù)擔(dān)，使他們能夠?qū)Ｗ⒂趯?dǎo)航。

Cruise還使用地圖根據(jù)給定區(qū)域中的“數(shù)千”互動(dòng)對(duì)其他車輛的預(yù)期行為進(jìn)行編碼。其工程師使用內(nèi)部生產(chǎn)系統(tǒng)測(cè)試假設(shè)，并迭代不同版本的要素，以評(píng)估其對(duì)汽車性能的影響，然后在整個(gè)地圖上擴(kuò)展新要素。

這些地圖很快就會(huì)過時(shí)，但要使用“復(fù)雜的”產(chǎn)品和運(yùn)營解決方案。他們可以檢測(cè)現(xiàn)實(shí)世界中的變化，例如建設(shè)和再開發(fā)項(xiàng)目，并在幾分鐘內(nèi)將更新發(fā)送給Cruise機(jī)隊(duì)中的每輛車。