但是觸覺(jué)呢?這說(shuō)起來(lái)容易做起來(lái)難以理解，目前正在研究的一些方法存在局限性，但我們正在開(kāi)發(fā)一種可以克服其中一些問(wèn)題的新技術(shù)。

對(duì)于人類來(lái)說(shuō)，觸摸在我們移動(dòng)身體時(shí)起著至關(guān)重要的作用。觸摸與視覺(jué)相結(jié)合對(duì)于拾取諸如硬或軟，輕或重，溫暖或寒冷的物體而不損壞物體的任務(wù)至關(guān)重要。

在機(jī)器人操縱領(lǐng)域，其中機(jī)器人手或抓手必須拾取物體，增加觸覺(jué)可以消除處理柔軟，易碎和可變形物體的不確定性。

追求聰明的肌膚

在工程術(shù)語(yǔ)中量化觸摸不僅需要精確了解施加到觸摸傳感器的外力的大小，而且還需要知道力的確切位置，角度以及它將如何與被操縱的對(duì)象相互作用。

然后是關(guān)于機(jī)器人需要多少傳感器的問(wèn)題。開(kāi)發(fā)可能包含數(shù)百甚至數(shù)千個(gè)觸摸傳感器的機(jī)器人皮膚是一項(xiàng)具有挑戰(zhàn)性的工程任務(wù)。

還有其他類型的觸摸傳感器基于改變其他電特性的材料，例如電容或電阻。您的手機(jī)屏幕可能內(nèi)置了此技術(shù)，如果您在計(jì)算機(jī)上使用觸控板，它肯定會(huì)使用觸摸傳感器。

柔軟靈活的力感應(yīng)

近年來(lái)，在制造可嵌入柔軟和柔性材料中的觸摸傳感器方面取得了很大進(jìn)展。這正是我們對(duì)智能皮膚所需要的。

但是，在存在水分的情況下，許多這些發(fā)展完全失敗(由于傳感類型)。(你有沒(méi)有在智能手機(jī)的觸摸屏上試過(guò)濕手指?)