華為發(fā)布智能汽車軌跡規(guī)劃新技術(shù)專利
2021-07-08 09:22:38
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導(dǎo)讀 7月2日，華為在智能汽車領(lǐng)域發(fā)布了一項(xiàng)新的專利軌跡規(guī)劃方法、裝置和控制器，公告號(hào)為CN113064415A。
根據(jù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)數(shù)據(jù)庫(kù)，該專利于2019年
7月2日，華為在智能汽車領(lǐng)域發(fā)布了一項(xiàng)新的專利“軌跡規(guī)劃方法、裝置和控制器”，公告號(hào)為CN113064415A。
根據(jù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)數(shù)據(jù)庫(kù)，該專利于2019年12月31日在申請(qǐng)。這項(xiàng)創(chuàng)新背后的目標(biāo)是有效檢測(cè)障礙物并規(guī)劃智能汽車的行駛軌跡。
該專利文件描述了軌跡規(guī)劃方法，其中包括：
智能車的控制器在得到多個(gè)傳感器的障礙物數(shù)據(jù)后，對(duì)多個(gè)傳感器集的障礙物數(shù)據(jù)進(jìn)行去重，得到目標(biāo)障礙物的結(jié)果。
根據(jù)最終目標(biāo)障礙物檢測(cè)結(jié)果，進(jìn)行汽車的軌跡規(guī)劃，并結(jié)合多個(gè)傳感器的障礙物數(shù)量，可以綜合檢測(cè)智??能汽車周圍的障礙物。
這種方法可以有效去除復(fù)雜的障礙物，可以用于智能規(guī)劃汽車的行駛軌跡，增強(qiáng)自動(dòng)駕駛的安全性。
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