雖然外科手術(shù)機(jī)器人的創(chuàng)新水平和貢獻(xiàn)水平已經(jīng)確立，但直到最近，它們?nèi)栽谠S多方面狹窄地聚焦于一招小馬。一些外科手術(shù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)參數(shù)是自