對外科機(jī)器人學(xué)原理的反思
雖然外科手術(shù)機(jī)器人的創(chuàng)新水平和貢獻(xiàn)水平已經(jīng)確立,但直到最近,它們?nèi)栽谠S多方面狹窄地聚焦于一招小馬。一些外科手術(shù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)參數(shù)是自限性的,甚至導(dǎo)致越來越多的批評和看似懷疑的收益結(jié)果。這些缺陷通常不是外科手術(shù)機(jī)器人的絕對過失。它們只是設(shè)計(jì)假設(shè)和特定實(shí)現(xiàn)的反映。
隨著醫(yī)學(xué)和技術(shù)先驅(qū)者不斷發(fā)展下一代外科手術(shù)機(jī)器人技術(shù),應(yīng)重新評估許多領(lǐng)域,以改變機(jī)器人的使用方式及其產(chǎn)生的影響。重新考慮其中的許多原則可以擴(kuò)大用例,增加可及性,甚至提高手術(shù)技術(shù)水平,并加快對外科手術(shù)居民的培訓(xùn)。
重新思考,機(jī)器人的設(shè)計(jì)方式是第一步。當(dāng)今的外科手術(shù)機(jī)器人是非常昂貴的設(shè)備,需要資本支出,這可能會(huì)限制醫(yī)院的負(fù)擔(dān)能力。這些手術(shù)機(jī)器人創(chuàng)造了一個(gè)有和沒有的條件,從而導(dǎo)致了業(yè)務(wù)動(dòng)態(tài),有可能影響醫(yī)療決策。例如,決定將某些程序轉(zhuǎn)診給較大的醫(yī)院。如此大量的資本購買價(jià)格也給設(shè)備利用帶來了更大的壓力,以使成本合理化。
反思方式,今天購買的外科手術(shù)機(jī)器人會(huì)極大地影響醫(yī)院購買機(jī)器人的能力。例如,當(dāng)今基于云的計(jì)算和基礎(chǔ)架構(gòu)已轉(zhuǎn)變?yōu)楦嗟?ldquo;按需付費(fèi)”模式,并提供“一切即服務(wù)”。如今,企業(yè)不再需要購買昂貴的計(jì)算機(jī)設(shè)備來托管企業(yè)應(yīng)用程序,例如用于財(cái)務(wù)和會(huì)計(jì),客戶關(guān)系管理或數(shù)據(jù)分析的設(shè)備。
這種相同的動(dòng)態(tài)可能適用于外科手術(shù)機(jī)器人。當(dāng)然,有真正的硬件,但是如果我們可以按患者使用定價(jià)模式收費(fèi)而又沒有資本支出的話,該怎么辦?如果從零開始的設(shè)計(jì)使手術(shù)機(jī)器人本質(zhì)上降低了生產(chǎn)成本,該怎么辦?如果維護(hù)也被納入使用情況,從而降低固定成本并減少醫(yī)院培訓(xùn)人員的需求,該怎么辦?如果機(jī)器人最初是為降低手術(shù)程序成本而設(shè)計(jì)的,那該怎么辦?
重新考慮手術(shù)機(jī)器人技術(shù)原理的另一個(gè)方面可能是設(shè)計(jì)的多功能性。也許可以設(shè)計(jì)外科手術(shù)機(jī)器人來容納一系列不同的工具,植入物,瞄準(zhǔn)鏡或照相機(jī)?如果工具可以互換,在使用同一機(jī)器人同時(shí)使用不同工具處理不同程序的情況下,每個(gè)程序具有更大的靈活性和多功能性,該怎么辦?設(shè)計(jì)可以通過其他方式擴(kuò)展多功能性,例如在機(jī)器人最適合處理的主要任務(wù)及其為程序帶來的價(jià)值方面。例如,如果將機(jī)器人設(shè)計(jì)為第三手外科手術(shù)助手來補(bǔ)充外科手術(shù)技能,則該機(jī)器人可以幫助提供工具穩(wěn)定性,抵消長期程序的疲勞并最終提供免提引導(dǎo)。
重新考慮外科手術(shù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)也可能會(huì)為其增加新的尺寸。如果有人認(rèn)為該機(jī)器人是手術(shù)數(shù)據(jù)的理想容器,該怎么辦?如果扮演輔助或增援角色的機(jī)器人可以捕捉到外科醫(yī)生的手部動(dòng)作怎么辦?可以從大量的外科醫(yī)生和程序中收集這些信息,以向其他外科醫(yī)生提供“最佳實(shí)踐”指導(dǎo),同時(shí)實(shí)時(shí)提供潛在的建議。這樣的人才數(shù)據(jù)收集可以幫助提高所有外科醫(yī)生的熟練水平,并有助于不斷提高其效力。集體知識(shí)也可能對培訓(xùn)新的外科住院醫(yī)師有效。而不是傳統(tǒng)的教學(xué)方法,即在工作中觀察外科醫(yī)生以及在手術(shù)室或外科手術(shù)室中對居民進(jìn)行酷刑,
早期的外科手術(shù)機(jī)器人先驅(qū)者通過改進(jìn)外科手術(shù)技術(shù),提高曾經(jīng)為才華橫溢的外科醫(yī)生保留的外科手術(shù)熟練程度以及向普通人群傳授機(jī)器人外科手術(shù)的益處,為每個(gè)人鋪平了道路。新一代的機(jī)器人將極大地拓寬這些視野,以推進(jìn)醫(yī)療實(shí)踐并帶來新的利益,適用性和動(dòng)態(tài)性。