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醫(yī)療器械巨頭的收購(gòu)動(dòng)向可以說(shuō)是觀察手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的“時(shí)刻表”，在紛繁復(fù)雜的手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)賽道中，被巨頭相中的賽道，或許在未來(lái)更具爆發(fā)潛力。

從近年來(lái)全球巨頭在手術(shù)機(jī)器人這一賽道中的布局中，我們可以發(fā)現(xiàn)包括骨科手術(shù)機(jī)器人、腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人等剛性機(jī)器人在全球已經(jīng)進(jìn)入白熱化的商業(yè)化階段，包括美敦力、捷邁、直覺(jué)外科、史塞克都在這些領(lǐng)域商業(yè)化產(chǎn)品，而柔性手術(shù)機(jī)器人則還方興未艾。

柔性手術(shù)機(jī)器人和剛性手術(shù)機(jī)器人最大的不同在于，柔性手術(shù)機(jī)器人可以隨著周圍環(huán)境變形，比較適合于非結(jié)構(gòu)化的場(chǎng)景。

柔性手術(shù)機(jī)器人賽道將是手術(shù)機(jī)器人賽道中的重要板塊，從現(xiàn)有的產(chǎn)品嘗試上看，柔性手術(shù)機(jī)器人治療疾病覆蓋了肺部、胃腸道、顱內(nèi)等多個(gè)重要領(lǐng)域。

在柔性手術(shù)機(jī)器人賽道中，目前最值得關(guān)注的是肺部介入手術(shù)機(jī)器人，這個(gè)領(lǐng)域頻頻被巨頭看好，并購(gòu)事件和金額遠(yuǎn)超手術(shù)機(jī)器人其他賽道。在一級(jí)市場(chǎng)中，頭部的企業(yè)也在今年完成了融資。

就在上周，醫(yī)學(xué)內(nèi)窺鏡領(lǐng)域的龍頭以3.4億美元的價(jià)格收購(gòu)了主營(yíng)肺部介入導(dǎo)航的公司Veran Medical Technologies(VMT)，價(jià)格高達(dá)3.4億美元。

此前，強(qiáng)生同樣曾以天價(jià)34億美金收購(gòu)呼吸道手術(shù)機(jī)器人Auris Health。VMT和Auris Health都是肺部介入領(lǐng)域的重要公司，前者的強(qiáng)項(xiàng)是肺部導(dǎo)航，后者的強(qiáng)項(xiàng)是手術(shù)機(jī)器人。

除了強(qiáng)生、奧林巴斯外，在肺部介入領(lǐng)域有產(chǎn)品布局的巨頭還包括美敦力、達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人母公司直覺(jué)外科。

為什么肺部介入領(lǐng)域會(huì)不容巨頭錯(cuò)過(guò)，紛紛入局并購(gòu)和投入研發(fā)?在肺部介入領(lǐng)域目前有哪些產(chǎn)品形態(tài)?未來(lái)肺部介入手術(shù)機(jī)器人將朝著哪些方向發(fā)展?動(dòng)脈網(wǎng)梳理了肺部介入領(lǐng)域的主要企業(yè)和主要研發(fā)方向。

肺部介入以延伸深度為核心

實(shí)際上，在人體很多器官的治療中，包括胃、肝臟、結(jié)腸等器官，現(xiàn)代醫(yī)學(xué)都朝著內(nèi)鏡技術(shù)快速邁進(jìn)。以消化道為例，消化內(nèi)鏡經(jīng)過(guò)一個(gè)多世紀(jì)的發(fā)展，已經(jīng)從單純的診斷工具發(fā)展成為微創(chuàng)治療的重要手段之一。

但是在肺部，目前使用內(nèi)鏡進(jìn)行深入檢查都還比較困難。這主要是由于肺內(nèi)部擁有很多分支，掌握每一根氣管走向很困難，同時(shí)肺內(nèi)部的每一根支氣管還會(huì)逐漸收窄。準(zhǔn)確地進(jìn)入肺內(nèi)部活檢以及延伸介入治療，一直以來(lái)都是一大難題。

同時(shí)，肺部疾病領(lǐng)域又存在著巨大的未滿足的需求，肺部的早期診斷是肺癌治療的關(guān)鍵。肺癌作為致死率最高的癌癥，被稱為“沉默的殺手”，而且其發(fā)病率和致死率還在不斷上升。

在我國(guó)，報(bào)告統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2015年中國(guó)新確診的肺癌病例總數(shù)約為78.7萬(wàn)(由于全國(guó)腫瘤登記中心的數(shù)據(jù)一般會(huì)滯后數(shù)年，最新報(bào)告發(fā)布數(shù)據(jù)為2015年登記資料)。

根據(jù)肺臟協(xié)會(huì)(ALA)發(fā)的《2020肺癌狀況報(bào)告》中的數(shù)據(jù)顯示，在，23%的肺癌病例在早期階段被確診，此時(shí)的五年生存率為59%。22%的肺癌病例在局部晚期(擴(kuò)散至局部淋巴結(jié))被發(fā)現(xiàn)，此時(shí)的五年生存率為32%;47%的病例直到晚期才被發(fā)現(xiàn)，此時(shí)的生存率已經(jīng)低至6%。

在肺癌的早期診斷中，CT影像可以發(fā)現(xiàn)肺部的結(jié)節(jié)，但只有活檢才可以確診病變是否是癌癥。肺癌活檢的方式包括支氣管鏡檢查和經(jīng)皮穿刺術(shù)。

但即使有這兩種方式，在活檢確診中，周圍型病變的精準(zhǔn)活檢一直是一大難題。

對(duì)于支氣管鏡而言，位于肺門部位的中心型病變，支氣管鏡的活檢確診率較高。而對(duì)于周圍型病變，支氣管鏡難以到達(dá)病灶，導(dǎo)致獲得病理診斷的幾率較低。根據(jù)Auris Health官網(wǎng)的數(shù)據(jù)，大約40%的肺結(jié)節(jié)都是在氣道外。

而經(jīng)皮穿刺活檢是通過(guò)CT或X射線掃描確定肺部病變位置，經(jīng)過(guò)胸口皮膚將穿刺針穿進(jìn)肺部病灶，獲得活檢組織，這是目前診斷周圍型實(shí)質(zhì)病變的常用方法。但經(jīng)皮穿刺活檢不適用于微小結(jié)節(jié)。同時(shí)，經(jīng)皮穿刺活檢取材未查到癌細(xì)胞并不能完全排除肺癌，有假陰性風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)還易發(fā)生氣胸等并發(fā)癥。

解決現(xiàn)有的活檢的方式的局限，讓醫(yī)生能夠?qū)崟r(shí)掌握肺部氣道分支的走向，在肺部活檢時(shí)，實(shí)現(xiàn)全肺觸達(dá)。這成為肺部介入機(jī)器人在診斷這一場(chǎng)景中的意義。

但肺部介入機(jī)器人的意義遠(yuǎn)不僅于此，未來(lái)機(jī)器人將會(huì)成為一個(gè)肺部介入平臺(tái)，搭載不同的治療工具，打開(kāi)肺部微創(chuàng)介入治療大門。