由加利福尼亞大學(xué)伯克利分校的研究人員創(chuàng)建的一種新型昆蟲(chóng)大小的機(jī)器人，以蟑螂的速度匆匆忙忙，可以承受人類(lèi)的重量。

如果看到一個(gè)狡猾的蟲(chóng)子讓你感到不安，你可能想要把目光移開(kāi) - 加州大學(xué)伯克利分校的研究人員創(chuàng)造的一種新的昆蟲(chóng)大小的機(jī)器人，幾乎可以以蟑螂的速度匆匆穿過(guò)地板。

而且它幾乎和蟑螂一樣耐寒。嘗試將這個(gè)機(jī)器人壓在你的腳下，而且很可能會(huì)繼續(xù)下去。

“大多數(shù)處于這種特殊小規(guī)模的機(jī)器人都非常脆弱。如果你踩到它們，你幾乎會(huì)摧毀機(jī)器人，”加州大學(xué)伯克利分校機(jī)械工程教授，一項(xiàng)新研究的高級(jí)作者Liwei Lin說(shuō)。機(jī)器人。“我們發(fā)現(xiàn)，如果我們對(duì)機(jī)器人施加重量，它或多或少都會(huì)起作用。”

像這樣的小型耐用機(jī)器人在搜索和救援任務(wù)中可能是有利的，擠壓和擠壓到狗或人無(wú)法適應(yīng)的地方，或者它們可能太危險(xiǎn)的地方。

“例如，如果地震發(fā)生，大型機(jī)器或大型犬很難在碎片下找到生命，這就是為什么我們需要一個(gè)靈活而堅(jiān)固的小型機(jī)器人，”Yichuan Wu說(shuō)，該論文的作者，通過(guò)清華 - 伯克利深圳研究院的合作伙伴關(guān)系完成了加州大學(xué)伯克利分校機(jī)械工程研究生的工作。吳現(xiàn)任中國(guó)電子科技大學(xué)助理教授。

該機(jī)器人大約是一張大郵票的大小，由一塊稱(chēng)為聚偏二氟乙烯或PVDF的壓電材料薄片制成。壓電材料是獨(dú)特的，因?yàn)橄蛩鼈兪┘与妷簩?dǎo)致材料膨脹或收縮。

研究人員將PVDF涂在一層彈性聚合物上，使整個(gè)片材彎曲，而不是伸展或收縮。然后，他們?cè)黾恿艘粭l前腿，以便當(dāng)材料在電場(chǎng)下彎曲和伸直時(shí)，振動(dòng)以“跳躍”運(yùn)動(dòng)推動(dòng)裝置向前。