為什么一個相當(dāng)理智的人想用機(jī)器人尾巴走動?獲得技術(shù)(或臨床)有三個研究人員在日本提出的合理理由，他們受到了很多關(guān)注。

他們的設(shè)計(jì)是為了生物模仿靈感的尾巴，人們可以穿著它們來延長身體的功能。5月發(fā)布的視頻介紹了Arque，一種“擬人化”的尾巴。

關(guān)于需要支持以維持平衡的個人的幫助，他們在他們的論文中解釋說“擺動尾巴產(chǎn)生的力”可以改變?nèi)说闹匦奈恢谩?ldquo;安裝在使用者上半身的可穿戴式身體追蹤器估計(jì)重心，并相應(yīng)地啟動尾部。”

除非是為了化妝舞會或萬圣節(jié)，為什么甚至用人的尾巴來思考呢?

這背后的三位創(chuàng)作者來自慶應(yīng)義塾大學(xué)的媒體設(shè)計(jì)研究生院。他們是Junichi Nabeshima，MHD Yamen Saraij和Kouta Minamizawa。

雖然許多網(wǎng)站都將尾巴描述為“可穿戴式”，但是人們覺得放一個尾巴的可能性有多大?

對于初學(xué)者來說，快速公司表示，機(jī)器人尾部是否具有社會可接受性以至于有人會使用它而不是手杖，還有待觀察。

研究人員指出那些依靠尾巴移動和平衡的動物。“在某些情況下，我們的身體可能缺乏支持或平衡我們的能力，”視頻節(jié)目主持人說。攀登高聳的懸崖，舉起重物，將成為人們可以從尾巴獲得支撐的一些例子。

“尾部原型，名為Arque，基于海馬的尾巴，使用一系列人造椎骨和四個氣動肌肉來移動，”電訊報(bào)說。

該小組在他們的論文中指出了為什么海馬尾巴是它們的靈感來源，即它的結(jié)構(gòu)。

“在這個原型中，尾部單元由不同數(shù)量的關(guān)節(jié)單元組成。每個關(guān)節(jié)由四個保護(hù)板和一個可調(diào)節(jié)重量的椎骨組成。在每個關(guān)節(jié)處，板使用彈性繩連接在一起，而椎骨是使用彈簧機(jī)構(gòu)連接它們，以模擬海馬骨架的橫向變形和可壓縮性，并支持尾部驅(qū)動時產(chǎn)生的切向和剪切力。“

Dazed Digital的ZoeHuxford評論稱，“雖然看起來很荒謬，但它有可能做出相當(dāng)驚人的事情;它可以用來幫助老年人行動，防止他們摔倒，支持勞動者'重新搬運(yùn)重物并納入平衡康復(fù)計(jì)劃。“

這種生物啟發(fā)的尾部概念今年在計(jì)算機(jī)圖形大會SIGGRAPH2019上被公布。

雖然“均衡維護(hù)”是一個關(guān)鍵的好處，但團(tuán)隊(duì)提出了另一種應(yīng)用可能性，那就是全身觸覺反饋的尾部。想想虛擬現(xiàn)實(shí)。“除了平衡維護(hù)之外，使用尾部的另一種方法是將用戶的質(zhì)心改變?yōu)椴黄胶庾藙?。這有助于根據(jù)尾部的連接點(diǎn)產(chǎn)生全身力，并且可以使用與虛擬現(xiàn)實(shí)等應(yīng)用程序一起使用。“

數(shù)字趨勢中的Luke Dormehl評論Arque尾部是一種嚴(yán)肅的工作工具。“在概念上與LG等公司開發(fā)的可穿戴式外殼相似，”他說，“這個想法是，這可以用來幫助工人通過給予他們平衡來提升和搬運(yùn)重物。”