為了使機器人能夠“學習”手語，有必要結合不同的工程領域，如人工智能，神經網絡和人工視覺，以及欠驅動的機器人手。“這項研究的主要新發(fā)展之一是我們將兩個主要的機器人領域聯(lián)合起來：復雜的系統(tǒng)(如機器人手)和社交互動和溝通，”該部門機器人實驗室的研究人員之一JuanVíctores解釋道。 UC3M的系統(tǒng)工程和自動化。

作為研究的一部分，科學家們首先要做的是通過模擬來指出每個方陣的具體位置，以便描繪西班牙手語的特定符號。然后他們試圖用機器人手重現(xiàn)這個位置，試圖讓動作類似于人手可以做出的動作。“目標是使它們相似，最重要的是，自然。各種類型的神經網絡都經過測試以模擬這種適應性，這使我們能夠選擇能夠以一種人們可以理解的方式執(zhí)行手勢的那種神經網絡。與手語溝通，“研究人員解釋說。

最后，科學家證實該系統(tǒng)通過與潛在的最終用戶進行交互而發(fā)揮作用。“與機器人接觸的聾人報告了80%的滿意度，因此反應非常積極，”機器人實驗室的另一位研究人員Jennifer J. Gago說。實驗使用TEO(任務環(huán)境操作員)進行，TEO是在UC3M的機器人實驗室中開發(fā)的用于家庭的人形機器人。

迄今為止，TEO已經掌握了手語拼寫字母，以及與家務相關的非?；镜脑~匯，這位研究人員解釋道。科學家現(xiàn)在面臨的一個挑戰(zhàn)是繼續(xù)開發(fā)這個系統(tǒng)，“使用完整的句子渲染更復雜的手勢”，機器人實驗室團隊的另一名成員Bartek Lukawski說。然后，機器人可以被西班牙大約13,300名使用手語進行交流的人使用。

更廣泛的目標是這種類型的機器人成為能夠幫助熨燙(TEO也這樣做)，折疊衣服，提供食物以及與家庭環(huán)境中的用戶交互的家庭助理。此外，“這些機器人手可以在其他類人生物中實施，并且可以在其他環(huán)境和環(huán)境中使用，”Jennifer J. Gago說。“真正重要的是，所有這些技術，我們所做的所有這些發(fā)展，都是為了包括社會所有成員。這是一種將技術視為對少數(shù)群體和多數(shù)群體包容的援助的方式，在一個民主國家，“胡安Víctores強調。