機(jī)器人飛行員轉(zhuǎn)換系統(tǒng)完成首飛
空軍研究實(shí)驗(yàn)室(AFRL)與DZYNE Technologies一起 ,最近完成了一項(xiàng)成功的兩小時(shí)試飛'ROBOpilot',這是一項(xiàng)革命性的機(jī)器人飛行員無人駕駛轉(zhuǎn)換計(jì)劃。這次飛行是在猶他州的Dugway試驗(yàn)場(chǎng)進(jìn)行的。
AFRL快速創(chuàng)新中心的高級(jí)科學(xué)家Alok Das博士描述了這項(xiàng)技術(shù):
“想象一下,能夠迅速而經(jīng)濟(jì)地將通用航空飛機(jī)(如賽斯納或派珀)轉(zhuǎn)變?yōu)闊o人駕駛飛行器,讓它自動(dòng)執(zhí)行任務(wù),然后將其恢復(fù)到原來的載人配置。”
通過用自主飛行所需的設(shè)備替換飛行員座椅來安裝該系統(tǒng),但飛機(jī)不會(huì)永久改變。ROBOpilot以與飛行員相同的方式飛行,與標(biāo)準(zhǔn)控制裝置(例如軛架,油門和制動(dòng)器)相互作用。ROBOpilot的計(jì)算機(jī)讀取儀表板指示器并利用現(xiàn)有技術(shù),如GPS和慣性測(cè)量單元傳感器,實(shí)現(xiàn)精確定位。
整個(gè)系統(tǒng)包括機(jī)械臂,執(zhí)行器,電子設(shè)備,照相機(jī),動(dòng)力系統(tǒng)和車載計(jì)算機(jī),能夠做出維持最佳飛行的決策。
猶他州的首次實(shí)時(shí)飛行遵循RedBird FMX模擬器中之前的模擬飛行,系統(tǒng)處理起飛,任務(wù)導(dǎo)航和著陸等操作。
考慮到開發(fā)新型無人機(jī)系統(tǒng)所需的投資,該團(tuán)隊(duì)認(rèn)為這種自動(dòng)轉(zhuǎn)換是未來UAS的一種經(jīng)濟(jì)有效的選擇:安裝簡(jiǎn)單,使用現(xiàn)有技術(shù)轉(zhuǎn)換標(biāo)準(zhǔn)飛機(jī),無需永久修改。