機(jī)器人可能有點(diǎn)笨手笨腳。當(dāng)他們?cè)趥}(cāng)庫(kù)中移動(dòng)箱子時(shí)，他們強(qiáng)有力的抓地力可能不是問(wèn)題，但是他們可以破壞脆弱的海洋生物，如水母。研究人員可能有一個(gè)解決方案。他們創(chuàng)造了一個(gè)機(jī)器人手，帶有柔軟的抓取器和輕柔的握把，使用“類(lèi)似fettuccini的硅膠手指”來(lái)捕捉和釋放脆弱的凝膠狀水母。

水母含有約95%的水分，其余5%的水分非常脆弱。目前，用于在其自然棲息地捕獲水母的大多數(shù)工具都是為海洋石油和天然氣工業(yè)開(kāi)發(fā)的，當(dāng)它們?cè)噲D捕獲它們時(shí)，它們經(jīng)常將水母切成碎片。相比之下，這些有趣的硅膠“手指”用水充氣并使用液壓，這有助于使它們更加溫和。根據(jù)研究人員的說(shuō)法，它們施加的壓力不到人類(lèi)眼瞼對(duì)眼睛施加壓力的十分之一。

該設(shè)備由哈佛大學(xué)威斯研究所和紐約市立大學(xué)巴魯克學(xué)院開(kāi)發(fā)。研究人員今天在Science Robotics上分享了他們的發(fā)現(xiàn)。他們指出，水母已經(jīng)引發(fā)了重要的發(fā)現(xiàn)，如科學(xué)家用于研究基因表達(dá)的綠色熒光蛋白(GFP)。有些人認(rèn)為他們可以教我們?nèi)绾螌?duì)抗衰老。

水母可能不喜歡被手指刺痛，但它們?cè)谶@個(gè)過(guò)程中并沒(méi)有受到傷害。研究人員測(cè)試了新英格蘭水族館的夾子，在那里他們抓住游泳月亮果凍，果凍脂肪和斑點(diǎn)果凍 - 所有這些都與高爾夫球的大小有關(guān)。據(jù)說(shuō)，水母沒(méi)有表現(xiàn)出壓力的跡象，夾子在出現(xiàn)磨損跡象之前能夠打開(kāi)和關(guān)閉約100次。與意大利面條相比，這對(duì)于某些東西來(lái)說(shuō)非常好。

這項(xiàng)技術(shù)還可以幫助研究人員收集和研究其他海洋生物，它可以推進(jìn)其他軟機(jī)器人。我們已經(jīng)看到了那些用于太空探索和醫(yī)療保健的設(shè)備，由熱和氣壓等方法引發(fā)。“軟機(jī)器人技術(shù)是解決各種領(lǐng)域長(zhǎng)期問(wèn)題的理想解決方案，因?yàn)樗捎昧遂`活的材料，將傳統(tǒng)機(jī)器人的可編程性和堅(jiān)固性與前所未有的溫和性相結(jié)合，”Rob Wood博士說(shuō)道。 - Wyss Institute的Bioinspired Soft Robotics平臺(tái)。