每艘自動艇都有一個矩形船體，并配有傳感器，推進器，微控制器，GPS模塊，攝像頭和其他硬件。除了撿垃圾，所謂的Roboats也有望運送貨物和人員，并自行組裝成音樂會等彈出平臺。

Roboats中添加了一種新算法，使它們能夠盡可能高效地重塑自身。該算法處理所有規(guī)劃和跟蹤，允許一組Roboat單元盡可能有效地改變形狀。

該算法允許機器人船在一種配置中計劃和跟蹤其他單元并彼此解鎖，在無碰撞路徑中行進，并在新配置中重新連接到它們的適當位置。示范表明，鏈接的Roboats組可以從直線或正方形變?yōu)槠渌渲?，包括矩形?ldquo;L”形狀。

Roboats可以制作的形狀數(shù)量會隨著單位數(shù)量而變化。Roboats可以在其形狀模式中使用數(shù)十種設備。一組形狀的機器人被稱為連通船平臺或CVP。每個CVP使用該算法來查看其當前形狀和新形狀之間的差異。然后它確定它是否保持在相同的位置以進行更改或是否移動。然后為每個CVP分配一個時間來拆卸和新形狀的新位置。