機器人蝴蝶顯示新的人造肌肉可以做什么
2021-03-03 07:05:49
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導讀 除動力學外,這種技術還可用于仿生機器人或可穿戴技術設備。創(chuàng)造生物學技術的挑戰(zhàn)之一是控制運動部件。在我們的身體中,關節(jié)由肌肉移動。機
除動力學外,這種技術還可用于仿生機器人或可穿戴技術設備。創(chuàng)造生物學技術的挑戰(zhàn)之一是控制運動部件。在我們的身體中,關節(jié)由肌肉移動。機器人等效物是致動器 - 控制另一部件運動的機器的一部分。
執(zhí)行器必須足夠強大以移動設備的部件,但在仿生技術中,設計還需要靈活并適合設備其余部分的有機外觀。用于此的材料需要快速響應,耐用且價格合理。這可能是一個挑戰(zhàn)。
Il-Kwon Oh團隊并沒有進一步嘗試優(yōu)化現(xiàn)有類型的軟機器人聚合物執(zhí)行器,而是采用了全新的材料。他們使用MXene,這是最近開發(fā)的片狀材料,能夠快速響應電源。MXene本身并不像軟機器人那樣靈活,但Oh和他的團隊通過將MXene與聚合物混合物結(jié)合起來解決了這個問題。
為了測試新的MXene人造“肌肉”的效果如何,他們?nèi)缓笾谱髁艘幌盗行⌒蛣恿Φ袼?,這些雕塑都使用了MXene聚合物組合的小條帶來為它們的運動部件提供動力。
其中一個雕塑是一棵帶有跳舞樹葉的樹,另一個是一個水仙花胸針,當連接到一個小電場時打開,最后是一只帶有活動翅膀的蝴蝶。蝴蝶甚至進入了科學機器人雜志的封面。
這些創(chuàng)作中的每一個都由一小部分電力供電。它們是很小的機器人,但它們移動的方式非常自然。特別是蝴蝶在移動時看起來非常逼真,如本視頻所示。
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