繼續(xù)開(kāi)發(fā)麻省理工學(xué)院完全自主的機(jī)器人船 - 如果你愿意的話，“roboats” - 現(xiàn)在他們有了新的技巧，允許他們改變配置并相互重新組裝以形成一系列新結(jié)構(gòu)。

當(dāng)我們最后檢查“roboat”項(xiàng)目時(shí)，機(jī)器人已經(jīng)達(dá)到了基本的自治水平，允許他們進(jìn)行基本的導(dǎo)航，并且還可以相互鎖定以形成基本的組件?，F(xiàn)在，他們已經(jīng)改進(jìn)到不僅可以連接，而且還可以斷開(kāi)連接并重新組裝成新類型的結(jié)構(gòu) - 這些都是他們自己的。

研究自組裝式直升機(jī)的研究人員設(shè)計(jì)了一種算法，該算法管理讓水上機(jī)器人組彼此解鎖所涉及的所有計(jì)劃，然后布置避開(kāi)任何潛在碰撞的路徑，然后再次與其他機(jī)器人重新連接。一種新型配置。他們已經(jīng)在麻省理工學(xué)院的模擬和池中證明了這一點(diǎn)，矩形平臺(tái)機(jī)器人將自己配置成直線，正方形甚至Ls。

因此，他們基本上掌握了俄羅斯方塊的基本形狀，但這是最終目標(biāo)的關(guān)鍵一步，使這些成為真正實(shí)用的機(jī)器人的基礎(chǔ)，可以按需組裝和重新組裝，以創(chuàng)建橋梁，浮動(dòng)平臺(tái)，按需駁船任何規(guī)模和更多，這將有明顯的應(yīng)用重塑城市環(huán)境，易于獲取水。

自我配置和重新配置的發(fā)生是因?yàn)閞oboats現(xiàn)在有兩種形式：工人和協(xié)調(diào)員。這些單元組合形成一個(gè)整體平臺(tái)，但協(xié)調(diào)員包括GPS和用于確定其相對(duì)姿勢(shì)和速度的測(cè)量工具。工人們有執(zhí)行器來(lái)幫助整個(gè)平臺(tái)單元轉(zhuǎn)向。協(xié)調(diào)員共同努力弄清楚他們目前是如何安排的，將其與目標(biāo)安排進(jìn)行比較，然后發(fā)布關(guān)于哪些留在原地的訂單以及哪些必須改變位置以獲得新的形狀給出起點(diǎn)。

雖然用于這些特定實(shí)驗(yàn)的機(jī)器人大小約為3英尺乘1.5英尺，但全尺寸的機(jī)器人大小約為其四倍 - 但研究人員認(rèn)為該算法在應(yīng)用于它們時(shí)也能正常工作。如果團(tuán)隊(duì)希望實(shí)現(xiàn)其建造一座能夠自主形成的橋梁的目標(biāo)，這將是至關(guān)重要的，該橋梁跨越連接阿姆斯特丹NEMO科學(xué)博物館和附近社區(qū)的近200英尺長(zhǎng)的運(yùn)河，他們的目標(biāo)是在下一個(gè)時(shí)間年。