目前關(guān)于到工博會(huì)看機(jī)器人交互的變化拿出了看家產(chǎn)品這一類的信息是很多小伙伴們都非常關(guān)心的，很多人也是經(jīng)常在搜索關(guān)于工博會(huì)看機(jī)器人交互的變化拿出了看家產(chǎn)品方面的信息，那么既然現(xiàn)在大家都想要知道此類的信息，小編就收集了一些相關(guān)的信息分享給大家。

9月15日，以“智能、互聯(lián)——賦能產(chǎn)業(yè)新發(fā)展”為主題的第22屆中國國際工業(yè)博覽會(huì)在上海正式開幕。機(jī)器人一直是工博會(huì)上最引人矚目的展品，本屆工博會(huì)，國內(nèi)外企業(yè)都拿出了自己的“看家產(chǎn)品”，讓參展觀眾一飽眼福?？赐炅斯げ?huì)我想來聊一聊工博會(huì)機(jī)器人UX交互。

說實(shí)話，大部分機(jī)器人行業(yè)工程師，都樂于擁抱傳統(tǒng)示教器。他們足夠穩(wěn)定，適應(yīng)各種工業(yè)環(huán)境，通過各種嚴(yán)苛認(rèn)證，不容易出錯(cuò)，不容易壞。

enable switch(或者叫dead-manswitch)能夠保證操作者的安全，同時(shí)保證操作效率。

在現(xiàn)場(chǎng)用日系機(jī)器人工程師肯定深有體會(huì)，編程和打游戲一樣，手中一塊小鍵盤就是心里一片天地。

在現(xiàn)場(chǎng)用ABB的工程師肯定有另外一種體會(huì)，一定要隨身攜帶筆記本來配合示教器(RobotStudio和TPU配合)，無論多么復(fù)雜的程序都能處理，各種工藝和信號(hào)處理手到擒來……

改進(jìn)的UX和新平臺(tái)

協(xié)作機(jī)器人主要是針對(duì)3C或者類似的行業(yè)，主打安全性，能夠和人近距離地交互。這個(gè)行業(yè)的特點(diǎn)，其中就有成本控制要求高、設(shè)備的數(shù)量大、工藝變動(dòng)頻繁、從業(yè)人員的機(jī)器人基礎(chǔ)參差不齊等特點(diǎn)。還有什么比使用平板或者手機(jī)更容易上手的嗎?還有什么比使用自己生產(chǎn)的平板和手機(jī)更能降低成本的嗎?還有什么和本體交互更直接的操作嗎?

為了更進(jìn)一步降低上手的門檻，很多家都對(duì)編程操作進(jìn)行了大幅度優(yōu)化，最明顯的就是引入了圖形化編程;當(dāng)然，各家做的也是各具特色。

fanuc算是圖形化編程的一個(gè)奇葩(中性詞)，雖然語句都用圖形封裝了，但是都排列在一行中，運(yùn)行時(shí)程序那一行不停地左右滑動(dòng)，來顯示當(dāng)前執(zhí)行的程序段。

非夕的圖形化編程界面似乎還沒開發(fā)完成，用一樣的圖標(biāo)封裝了所有的語句……特別是當(dāng)程序量多起來的時(shí)候，滿屏幕都是一樣的圖標(biāo)，第一次接觸的時(shí)候，根本不知道從哪開始，又從哪結(jié)束……特別尷尬……

相比較而言，TM就做得好一些，不同的功能語句用不同的圖標(biāo)封裝，程序按照流程圖的形式表達(dá)出來，整體清晰明了，容易閱讀。

新UX和新平臺(tái)

franka emika

這家來自德國的協(xié)作機(jī)器人，絕對(duì)是UX做得最好的，沒有之一，沒有之一，沒有之一。

你可以通過任意觸摸屏(比如平板)連接到控制柜，實(shí)際上控制柜里面有個(gè)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，能夠讓我們通過網(wǎng)頁瀏覽器去訪問，而不需要安裝任何App。

驚艷之處還在于，位于機(jī)械臂末端的按鈕，能夠?qū)崿F(xiàn)豐富的功能：

1. 拖動(dòng)示教，示教后自動(dòng)添加移動(dòng)指令

2. 選擇和修改程序等等

另外機(jī)器人碰撞停止后，只要輕拍機(jī)器人，就可以繼續(xù)執(zhí)行程序。整個(gè)交互邏輯非常簡(jiǎn)潔和清晰，隨便一個(gè)小白20分鐘之內(nèi)就可以上手，要什么示教器，要什么編程基礎(chǔ)，要什么機(jī)器人知識(shí)，直接上就好了!

在保證安全性的前提下，使用平板、手機(jī)來和機(jī)器人交互，甚至是通過觸碰來操作，都是未嘗不可的。這些新穎的交互方式，帶來了便捷性，并且容易上手。

拖動(dòng)示教是協(xié)作機(jī)器人的法寶，但是優(yōu)秀的圖形化界面也是半邊天。文本的編程，靈活強(qiáng)大;圖形的編程，簡(jiǎn)潔易懂。但是代碼量多起來之后，圖形化界面是否依然易于使用，則需要深度的優(yōu)化。

本地app性能強(qiáng)大，但是也帶來了多平臺(tái)支持的不方便。webapp是一個(gè)方向，客戶可以使用任意設(shè)備的瀏覽器和機(jī)器人交互，而不需要安裝任何軟件。

使用單一的平臺(tái)或者示教器來適配各家的機(jī)器人系統(tǒng)，使用數(shù)字孿生技術(shù)將仿真和真實(shí)環(huán)境相結(jié)合，從高性能機(jī)器人路徑規(guī)劃入手，真的是野心很大，帶給人無限遐想。但是諸如機(jī)器人模型是否會(huì)及時(shí)更新，有多少應(yīng)用需要此類的路徑規(guī)劃等問題，以及后續(xù)落地情況，值得關(guān)注。