Pavel Savkin記得他第一次看到機(jī)器人模仿他的動(dòng)作。幾分鐘前，工程師通過(guò)手動(dòng)指導(dǎo)機(jī)器人的移動(dòng)，完成了“展示”機(jī)器人挖掘機(jī)的新目標(biāo)?，F(xiàn)在，在Savkin幫助設(shè)計(jì)的軟件上運(yùn)行，機(jī)器人正在重現(xiàn)他的動(dòng)作，手勢(shì)的姿勢(shì)。“就像那里有一些活著的東西 - 但我知道這是我，”他說(shuō)。

Savkin是SE4的首席技術(shù)官，SE4是一個(gè)機(jī)器人軟件項(xiàng)目，它將自己塑造成一個(gè)機(jī)器人隊(duì)伍的“驅(qū)動(dòng)者”，最終將在太空中建立人類殖民地。目前，SE4專注于創(chuàng)建可以幫助開(kāi)發(fā)人員與機(jī)器人進(jìn)行通信的軟件，而不是構(gòu)建自己的硬件。

這家位于東京的創(chuàng)業(yè)公司展示了7月份在SIGGRAPH運(yùn)行SE4專有軟件的Universal Robots的工業(yè)部門(mén)。SE4在洛杉磯創(chuàng)新大會(huì)上的演示吸引了該公司最大的觀眾。這個(gè)名為Squeezie的機(jī)器人按照SE4研究工程師Nathan Quinn的指示堆放了真正的塊，他使用VR耳機(jī)并使用手持控制來(lái)“顯示”Squeezie該做什么。

當(dāng)Quinn操縱虛擬3D空間中的塊時(shí)，軟件學(xué)習(xí)了一組在現(xiàn)實(shí)世界中執(zhí)行的有序指令。Quinn說(shuō)，這個(gè)訂單對(duì)于遠(yuǎn)程操作至關(guān)重要。要遠(yuǎn)程構(gòu)建，開(kāi)發(fā)人員需要一種方法來(lái)向現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)器人構(gòu)建器傳達(dá)指令。在數(shù)字建筑和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)時(shí)代，為計(jì)算機(jī)提供建筑藍(lán)圖是一項(xiàng)經(jīng)過(guò)深入探索的藝術(shù)。但是，在遠(yuǎn)距離物體上操作 - 特別是在人類沒(méi)有經(jīng)歷過(guò)的條件下 - 提出了只有與操作員進(jìn)行實(shí)時(shí)通信才能解決的挑戰(zhàn)。

問(wèn)題在于，在不可預(yù)測(cè)的環(huán)境中，即使是簡(jiǎn)單的任務(wù)也不僅需要來(lái)自操作員的指令，還需要來(lái)自不斷變化的環(huán)境的持續(xù)反饋。五年前，瑞典光纖網(wǎng)絡(luò)提供商umea.net(私有Umeå能源公用事業(yè)公司的一部分)利用虛擬現(xiàn)實(shí)熱潮推動(dòng)其高速連接，借助一個(gè)名為“與滯后生活：一個(gè)眼睛的生存”的病毒視頻裂谷實(shí)驗(yàn)。“視頻仍然在VR和游戲圈中流傳。

在實(shí)驗(yàn)中，志愿者戴上了頭盔，用相機(jī)和周圍環(huán)境的音頻饋送取代了他們對(duì)視覺(jué)和聲音的實(shí)時(shí)生物感覺(jué) - 兩者都延遲了3秒鐘。如此裝備，志愿者嘗試完成日常任務(wù)，如打乒乓球，跳舞，烹飪和在沙灘上散步，并有明顯的打鬧結(jié)果。

在外軌道間隔，包括SE4在火星上建設(shè)項(xiàng)目的夢(mèng)想，通信速度的限制因素不是人為延遲，而是物理定律。地球和火星相對(duì)位置的變化意味著行星之間的通信 - 即使在光速下 - 也可能需要3到22分鐘。