人類的手在操縱一系列物體方面非常熟練。我們可以拿起雞蛋或草莓而不會砸碎它。我們可以敲釘子。

允許我們執(zhí)行各種任務(wù)的一個特征是能夠改變我們抓地力的堅定性，布法羅大學(xué)的工程師開發(fā)了一種雙手機器人手，分享這種特性。

機器人手的設(shè)計使其能夠在碰撞期間從沖擊中吸收能量。這可以防止機器人手中的任何東西斷裂，并且還可以使人們更安全地在機器附近工作。

UB工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院機械與航空航天工程副教授Ehsan Esfahani博士說，這種夾具將成為汽車，電子封裝和其他行業(yè)裝配線中人機協(xié)作的寶貴資產(chǎn)。 。

“我們的機器人抓取器模仿人手的調(diào)整握把的剛度能力。這些把持器是專為與人一起工作協(xié)作機器人，” Esfahani說。“他們將成為幫助者，因此他們需要安全，并且可變剛度夾具有助于實現(xiàn)這一目標。”

9月10日在線發(fā)布在IEEE工業(yè)電子產(chǎn)品交易會上的一項新研究突出了該設(shè)備的安全設(shè)計，包括通過實驗展示夾具的減震功能如何防止意大利面條在碰撞過程中破裂。

磁鐵給這個機器人一個柔軟的觸感

Esfahani解釋說，磁鐵是機器人抓手多功能性背后的秘密。

不是將兩個手指固定在適當位置，每個抓手的手指都有一個磁性底座，位于兩個釹磁鐵之間，可以排斥或推動手指。

磁鐵之間的氣隙就像一個彈簧，當手拿起物體或與外力碰撞時產(chǎn)生一點點給予。還可以通過增加或減小磁體之間的間距來調(diào)節(jié)手柄的剛度。

在新的論文中，Esfahani和Amirhossein Memar，前UB博士。機械和航空航天工程的候選人，報告這些安全功能。

在一組測試中，工程師在機器人手的指間之間縱向放置了一小塊意大利面條。當夾具撞入固定物體時，該裝置檢測到施加的外力，這使得磁鐵調(diào)整其位置，暫時降低夾具的剛度并允許夾具吸收碰撞產(chǎn)生的一些能量。