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    豐田正在使用VR訓(xùn)練機(jī)器人作為家庭幫手

    導(dǎo)讀 VR培訓(xùn)系統(tǒng)允許人類教師對機(jī)器人執(zhí)行任意任務(wù)進(jìn)行培訓(xùn)。 家用機(jī)器人可以使我們的生活更加輕松,也許最重要的是,它們可以使老年人更加獨(dú)立

    VR培訓(xùn)系統(tǒng)允許人類教師對機(jī)器人執(zhí)行任意任務(wù)進(jìn)行培訓(xùn)。

    家用機(jī)器人可以使我們的生活更加輕松,也許最重要的是,它們可以使老年人更加獨(dú)立地生活。但是,訓(xùn)練機(jī)器人在房屋中操作很困難,因?yàn)槊總€(gè)房屋都是唯一的,并充滿了許多不同組合和布局的物體。豐田研究院(TRI)可能有一個(gè)解決方案:使用虛擬現(xiàn)實(shí)來改變我們訓(xùn)練機(jī)器人的方式。

    VR培訓(xùn)系統(tǒng)使人類教師可以通過其傳感器以3D方式查看機(jī)器人正在觀看的實(shí)時(shí)內(nèi)容。老師可以指示機(jī)器人并注釋3D場景,例如添加有關(guān)如何抓住手柄的注釋。這樣一來,培訓(xùn)人員就可以教機(jī)器人如何使用各種對象執(zhí)行任意任務(wù),而不是像在更受控制的環(huán)境中執(zhí)行特定任務(wù)那樣教機(jī)器人。

    TRI的系統(tǒng)使機(jī)器人更加靈活。他們不需要房子的完整地圖。相反,他們只需要了解與正在執(zhí)行的行為相關(guān)的對象。由于有了艦隊(duì)學(xué)習(xí),一旦訓(xùn)練了一個(gè)機(jī)器人完成一項(xiàng)任務(wù),他們都可以學(xué)習(xí)它。

    該系統(tǒng)還不完善。TRI在其視頻中提醒觀眾,它創(chuàng)建的是研究原型,而不是產(chǎn)品概念。盡管如此,基于VR的系統(tǒng)仍可以改變機(jī)器人的學(xué)習(xí)方式以及我們?nèi)绾卧诓煌脑O(shè)置中使用它們。

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