機器狗可以高效地移動，但不是自然而然的-不，翻騰不算什么。弗吉尼亞理工大學(xué)的研究人員認為他們可以做得更好。他們正在開發(fā)算法和傳感器的組合，以幫助機器人以更像真實動物的步態(tài)運動。該系統(tǒng)模擬脊椎動物的行為，其平衡控制主要來自于脊髓中的振蕩神經(jīng)元，它使用編碼器傳感器(讀取關(guān)節(jié)的相對位置)和慣性測量單位(測量人體相對于地面的方向)的組合。結(jié)果是機械犬可以行走，奔跑和跑動，比平常有更多的優(yōu)雅和速度。

還提供了攝像頭和LiDAR，以幫助機器人避免碰撞。至少，這不需要對機器人本身進行重大更改。測試單元是Ghost Robotics設(shè)計，其中增加了傳感器以測試新算法。

最初的工作被證明是卓有成效的，但是在實驗室之外的機器人中，還有很多工作要做。助理教授兼關(guān)鍵研究員Kavel Hamed還強調(diào)說，這不僅僅是使算法更有效-它們還必須真正受到“生物啟發(fā)”。因此，可能需要一段時間才能使寵物機器人像真實物體一樣平穩(wěn)地移動。