除了波士頓動(dòng)力公司的跳躍式人形機(jī)器人之外，麻省理工學(xué)院的類(lèi)似骰子的M-Block機(jī)器人可能看起來(lái)也不是很酷?？紤]到他們?nèi)狈λ闹?，最新版本可以?zhí)行一些令人印象深刻的技巧，例如跳躍，攀爬和組裝成Big Hero 6風(fēng)格的大型結(jié)構(gòu)。這些技能有一天可以幫助他們將自己組裝成樓梯，以營(yíng)救困在建筑物中的幸存者，或者用作現(xiàn)實(shí)世界中的Minecraft街區(qū)。

每個(gè)M塊內(nèi)部都包含一個(gè)以20,000 rpm轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的飛輪，以及每個(gè)邊緣和面上的永磁體。這樣一來(lái)，他們就可以利用角動(dòng)量跳躍，爬行和旋轉(zhuǎn)，然后磁性地夾在其他M-Block上。這樣，盡管它們看起來(lái)很簡(jiǎn)單，但是它們可以組合在一起形成結(jié)構(gòu)并執(zhí)行任務(wù)。

主要作者約翰·羅曼尼辛(John Romanishin)表示：“其他機(jī)器人系統(tǒng)具有復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)機(jī)制，需要許多步驟，但我們的系統(tǒng)具有更高的可擴(kuò)展性和成本效益。“我們的方法的獨(dú)特之處在于它價(jià)格便宜，功能強(qiáng)大，并且可能更容易擴(kuò)展到一百萬(wàn)個(gè)模塊。”

與以前一樣，每個(gè)模塊最多可以在24個(gè)不同方向上移動(dòng)，并且沒(méi)有任何突出的肢體，因此它們很容易避免碰撞和清除障礙物。新功能是它們現(xiàn)在可以通過(guò)條形碼相互通信，這比紅外光或無(wú)線電波更可靠，尤其是在同一地點(diǎn)有很多塊時(shí)。

在一個(gè)實(shí)驗(yàn)中，研究人員希望了解機(jī)器人是否可以從隨機(jī)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換為直線。為此，他們首先必須確定如何連接，然后決定如何移動(dòng)才能進(jìn)入生產(chǎn)線。最后，幾乎所有人(90%)都能夠做到這一點(diǎn)。

目前，這16個(gè)街區(qū)只能做簡(jiǎn)單的事情，例如跟隨燈光，形成一條直線或跟隨箭頭。下一步是增加塊的數(shù)量，以使較大的群體可以組裝成具有改進(jìn)功能的更復(fù)雜的結(jié)構(gòu)。我們之前看過(guò)這部電影，但研究小組認(rèn)為，機(jī)器人更適合拯救生命，而不是終結(jié)生命。