目前關(guān)于到達(dá)芬奇稱霸手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域什么情況這一類的信息是很多小伙伴們都非常關(guān)心的，很多人也是經(jīng)常在搜索關(guān)于達(dá)芬奇稱霸手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域什么情況方面的信息，那么既然現(xiàn)在大家都想要知道此類的信息，小編就收集了一些相關(guān)的信息分享給大家。

達(dá)芬奇——文藝復(fù)興三杰之一，創(chuàng)下了不朽名作《蒙娜麗莎》。得名于藝術(shù)大師達(dá)·芬奇的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，則是帶有外科手術(shù)系統(tǒng)的高級(jí)機(jī)器人。

8月，復(fù)旦大學(xué)附屬眼耳鼻喉科醫(yī)院頭頸外科醫(yī)生首次使用達(dá)芬奇機(jī)器人進(jìn)行了口咽癌手術(shù)。接受手術(shù)的是一位73歲高齡的口咽癌復(fù)發(fā)患者，術(shù)后僅三天就恢復(fù)出院了。同月，浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬兒童醫(yī)院的達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)順利進(jìn)行了第100臺(tái)手術(shù)，一個(gè)7月齡嬰兒的隔離肺被成功切除。

有關(guān)于達(dá)芬奇機(jī)器人的頻繁報(bào)道，也讓我們感受到在科技創(chuàng)新層出疊現(xiàn)的今天，醫(yī)療技術(shù)和設(shè)備的日新月異、更新?lián)Q代。雖然醫(yī)療機(jī)器人只有短短 30 余年的歷史，但事實(shí)上，醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已發(fā)生翻天覆地的變化。從達(dá)芬奇壟斷市場(chǎng)20年到醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)日益成熟、龍頭并起，我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還將突破桎梏。

手術(shù)機(jī)器人的爭(zhēng)霸序幕和爭(zhēng)霸落幕

1985年，洛杉磯的研究人員借助PUMA560工業(yè)機(jī)器人平臺(tái)完成了機(jī)器人輔助定位的神經(jīng)外科活檢手術(shù)，這標(biāo)志著醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展的開端。

此后，人類實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在多個(gè)醫(yī)療場(chǎng)景的應(yīng)用探索。1987年，ISS公司推出了NeurMate機(jī)器人系統(tǒng)，采用機(jī)械臂和立體定位架來完成神經(jīng)外科立體定向手術(shù)中的導(dǎo)向定位;1992年，該公司在傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)并推出了ROBODOC機(jī)器人系統(tǒng)，用于完成髖關(guān)節(jié)整體置換、修復(fù)和膝關(guān)節(jié)置換等手術(shù)。

在應(yīng)用場(chǎng)景探索時(shí)期之后，兩家具有軍方技術(shù)背景的醫(yī)療機(jī)器人公司Computer Motion和Integrated Surgical(直覺外科)交替推出先進(jìn)的手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，拉開了手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域爭(zhēng)霸的序幕。

1994年，Computer Motion公司研制了第一臺(tái)用于輔助微創(chuàng)手術(shù)的內(nèi)窺鏡手術(shù)系統(tǒng)，這也是第一臺(tái)真正意義上的外科手術(shù)機(jī)器人，命名為伊索系統(tǒng)并獲FDA許可。伊索系統(tǒng)上市后不久，直覺外科推出達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)，于2000年獲得FDA批準(zhǔn)，成為第一個(gè)綜合腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)?？梢哉f，達(dá)芬奇機(jī)器人的出現(xiàn)成為全球醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)的一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)。

在達(dá)芬奇系統(tǒng)誕生后的一年，Computer Motion公司就在伊索系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，研發(fā)了經(jīng)典的主從手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，即宙斯系統(tǒng)。宙斯系統(tǒng)也獲得了FDA批準(zhǔn)，并于2001年9月完成了人類歷史上第一次跨越大洋的遠(yuǎn)程手術(shù)。于是，手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)入了由Computer Motion公司和直覺外科主導(dǎo)的時(shí)期。

同時(shí)，Computer Motion和直覺外科也拉開了手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域爭(zhēng)霸的序幕。據(jù)《手術(shù)機(jī)器人》( SurgRob) 報(bào)道，Computer Motion 于2000年先發(fā)制人，在 Intuitive 上市之前就對(duì)其提起了 8 個(gè)專利訴訟，但之后 Intuitive 和 IBM 聯(lián)合發(fā)起了“反訴訟”，以告對(duì)方侵權(quán)。

最終的判決指向了雙方都互有侵權(quán)，而聯(lián)邦法院更是對(duì) Computer Motion 判處了高達(dá) 440 萬美元的罰款。2003年，直覺外科利用率先上市帶來的資金優(yōu)勢(shì)收購(gòu)了Computer Motion，結(jié)束了雙方無休止的法律糾紛，也開啟了直覺外科在手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域近20年的壟斷霸業(yè)。

2000 年上市之際，直覺外科的股價(jià)才合每股9美元，而到了2018年，直覺外科的股價(jià)最高時(shí)達(dá)到了574美元，市值超過600億美元。年均上漲40%，回報(bào)率甚至超過了谷歌，而這正是得益于達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人。

達(dá)芬奇稱霸了手術(shù)機(jī)器人界整整20年。根據(jù)公開數(shù)據(jù)，2019年，通過公司手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行的手術(shù)超過120萬個(gè)，全球新部署超過1100臺(tái)達(dá)芬奇系統(tǒng)。自公司成立以來，累計(jì)發(fā)表了2.1萬篇同行評(píng)議論文，執(zhí)行超過720萬次手術(shù)，達(dá)芬奇系統(tǒng)的裝機(jī)量也達(dá)到5500萬臺(tái)。

一臺(tái)達(dá)芬奇外科手術(shù)設(shè)備本土的銷售價(jià)格在60萬到250萬美元之間，但由于達(dá)芬奇機(jī)器人的技術(shù)和市場(chǎng)被國(guó)外制造廠商壟斷，賣到國(guó)內(nèi)的價(jià)格則在2000萬人民幣左右。

除此之外，機(jī)器人的機(jī)械臂是一種高值耗材，使用時(shí)是臨時(shí)安裝到機(jī)器人上面，每條機(jī)械臂使用10次后便不能繼續(xù)使用，機(jī)械臂的價(jià)格在從700美元到3200美元不等，國(guó)內(nèi)每條約為10萬人民幣。而達(dá)芬奇外科手術(shù)設(shè)備每年的服務(wù)協(xié)議則在10萬美元到17萬美元之間。