豐田一直在開發(fā)類人機器人，其中T-HR3是最新的。這款機器人于2017年底宣布，與其前輩一樣，與人類非常相似。機器人配有頭部，兩條腿和兩只手，總共十個手指。

T-HR3設計為合作伙伴機器人，可以在各種條件下為人們提供支持。該機器人可用于建筑工地，災區(qū)或太空中以執(zhí)行危險任務。隨著網絡領域(5G)的最新發(fā)展，適用性正在接近。

由人控制

為了開始使用T-HR3，駕駛員踏入一種高科技座椅，并配備手，臂和腿設備來控制機器人的肢體。耳機允許使用連接到機器人的相機進行實時觀看。人形機器人通過力反饋系統(tǒng)向用戶反饋觸摸。由于該系統(tǒng)，用戶可以例如通過“感覺信號”感覺到T-HR3用他的手觸摸某個物體。這些信號有助于用戶控制機器人。

機器人和驅動器之間的連接至關重要。如果此連接不是最佳，則移動可能會生澀或減慢。因此，豐田曾經使用有線連接，這提供了最小的延遲。然而，這種布線限制了機器人的使用能力，部分原因是用戶和機器人之間的距離有限。因此，這次使用NTT DOCOMO的5G技術進行了測試，以提高可用性。在這次測試中，該方成功地在10公里的距離內無線控制T-HR3。