新方法使無人機變得非常緊湊，使其對搜索和救援方案有用。

無人機已在世界各地的搜索和救援情況中使用多年。飛行機器人可以進入人類無法進入的區(qū)域，收集有關倒塌建筑物內(nèi)部狀況的重要信息，并在那里搜尋受害者。

但是無人機在嚴格的限制下運行。他們通常需要人來遠程控制設備和GPS信號。而且，他們無法在狹小的空間中航行。為了解決這個問題，研究人員創(chuàng)造了一種新型的無人機。新的無人機可以擠壓自己穿過狹窄的縫隙，然后恢復到以前的形狀，同時保持穩(wěn)定的飛行。如果無人機可以通過墻上的裂縫或部分打開的窗戶進入建筑物，它們可以成為搜索和救援任務的更有用的工具。

“我們實驗室的目標是開發(fā)無人機，可以在災難發(fā)生后使用，例如地震，以便通過倒塌的建筑物中的小裂縫或洞穴進入建筑物尋找幸存者，”蘇黎世大學Davide Falanga研究的主要作者說。“我們以前的方法需要非常積極的策略;因此，我們研究了替代解決方案來完成任務，因為它可以通過非常狹窄的間隙而無需高速飛行。我們提出的解決方案是可折疊無人機，四旋翼飛機可以改變其形狀以適應任務。“

四旋翼無人機由四個轉子驅動，由于它們體積小，成本低以及沿途保持和運輸物體的能力，它們的使用正在增加。它們的結構也可以改變以執(zhí)行不同的任務。

“變形無人機可以根據(jù)現(xiàn)場需要采用不同的配置。”EPFL的合著者和研究員Stefano Mintchev說道。

在標準的X形配置中，無人機的所有四個臂都以盡可能遠的距離伸展。當新的無人機穿過狹窄的通道時，它可以將自身變成H形，所有的手臂盡可能靠近身體折疊。這種形狀使無人機變得非常緊湊，可以適應不同的不可預見的情況。

未來，研究人員希望進一步改進無人機結構，因此無人機可以在沒有密切監(jiān)督的情況下做出獨立決策，并自動選擇通過密閉空間的最佳方式。