機(jī)器人制造出夢幻般的遙感系統(tǒng)，非常適合送入災(zāi)區(qū)或進(jìn)行搜救。特別是無人機(jī)可以通過大型區(qū)域或通過結(jié)構(gòu)快速移動，識別損壞或通過從其車載攝像機(jī)向遠(yuǎn)程操作員發(fā)送視頻饋送來尋找幸存者。雖然無人機(jī)提供的數(shù)據(jù)非常寶貴，但管理它們可能非常困難，特別是一旦它們超出視線范圍。

由Okan Erat領(lǐng)導(dǎo)的奧地利施蒂利亞州格拉茨科技大學(xué)的研究人員希望改變我們與無人機(jī)接口的方式，使用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)將它們從復(fù)雜的飛行機(jī)器人轉(zhuǎn)變?yōu)檫h(yuǎn)程攝像機(jī)，未經(jīng)訓(xùn)練的用戶可以輕松控制。通過HoloLens-Microsoft的混合現(xiàn)實(shí)頭戴式顯示器 - 無人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)一種X射線視覺，讓您可以直觀地看到墻壁并控制無人機(jī)就像抓住虛擬無人機(jī)并將其準(zhǔn)確放置在您想要的位置它是

HoloLens通過將圖像投影到您的視野中來工作。它會仔細(xì)地跟蹤您的頭部所指向的位置，并且它可以覆蓋您所看到的頂部不透明墻的另一側(cè)的無人機(jī)的視頻輸入，使其看起來好像墻是透明的。根據(jù)無人機(jī)配備的攝像機(jī)類型，它只能看到有限的視野，所以如果你轉(zhuǎn)頭看向不同的方向(或四處移動)，無人機(jī)將重新定位以給你視野你要的那個

然無人機(jī)在大部分環(huán)視中自動移動，但很容易手動重新定位，再次利用系統(tǒng)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)。無人機(jī)的位置在HoloLens中作為一個小模型可見，您只需伸出手，抓住該模型，然后將其移動到您想要的位置。出于本演示的目的，無人機(jī)依靠 OptiTrack外部定位系統(tǒng)來進(jìn)行路徑規(guī)劃，但是無人機(jī)上的SLAM是之前已經(jīng)完成的。

為了測試這個系統(tǒng)有多好，研究人員開展了一項(xiàng)研究，要求參與者做遠(yuǎn)程任務(wù)，例如通過無人機(jī)的攝像頭在顯示器上閱讀文本或?qū)o人機(jī)定位在特定的位置。他們要么通過增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，要么是更傳統(tǒng)的遙控器，以及來自無人機(jī)的第一人稱視頻流。參與者普遍偏愛增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)視圖，并且快速完成兩次研究任務(wù) - 人們說他們對無人機(jī)的控制更精確，更具身臨其境(“酷，自然，準(zhǔn)確”)，而增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)讓他們感覺像他們“在場景內(nèi)”。

實(shí)驗(yàn)性無人機(jī)設(shè)置包括車載計(jì)算機(jī)，自動駕駛儀，前向攝像頭，電池和外部定位標(biāo)記。

這里的下一步是減少系統(tǒng)目前對外部幫助的依賴，例如跟蹤和環(huán)境建模，因?yàn)檫@些是目前對實(shí)際有用性的最大限制。但這些都是可以解決的問題，而且隨著無人機(jī)本身變得越來越便宜(AR / VR系統(tǒng)也越來越好)，這樣的系統(tǒng)的實(shí)用性將有望意味著我們實(shí)際上可能會在某個時刻嘗試一個。因?yàn)槲覀冊陲w行無人機(jī)方面很糟糕 - 而且我們也一直想要X射線視覺。