很高興消費者無人機變得更容易和更容易使用，包含更多的保護措施和自主權。一般來說，駕駛它們?nèi)匀恍枰恍┚毩暫图记?，以及自由的手和可能比它應該更昂貴的控制器。這就是為什么我們已經(jīng)看到有關設置無人機的更多研究，以便未經(jīng)改動的，未經(jīng)檢測的，幾乎完全未經(jīng)訓練的用戶仍可以使用它們做有用的事情。

在西蒙弗雷澤大學，機器人專家們看到他們能夠推動這個想法到底有多遠，并且他們已經(jīng)想出了一個用于控制不需要經(jīng)驗的無人機或控制器的系統(tǒng)。甚至是手。相反，你使用你的臉，它是完全直觀和自然的。無論如何，只要你在無人機上制作有趣的面孔是直觀和自然的。

就緒：學習用戶的身份和面部表情，并通過基于觸摸的交互提供輸入。將無人機放在視線水平，深深地注視著它的相機，并給它最好的中性外觀。保持這種中性的外觀，直到無人機滿意你始終保持中立。這應該不到一分鐘，除非你得到咯咯笑聲。接下來，旋轉無人機使其側向，并制作一個“觸發(fā)”面，這是中性面部獨有的。如果你是超級無聊的，你可以只用一只眼睛做一個觸發(fā)面，但是來吧，你比那更好。

目的：機器人開始飛行并使其用戶在其攝像機視圖中居中，同時用戶排列軌跡并通過“退回”選擇其力量，類似于發(fā)射弓或彈弓。將無人機放在你面前的地面上，它會在你面前肆無忌憚地起飛。嘗試并從一側移動到另一側以逃避，無人機將無情地偏航以保持您的視野。一旦你指出錯誤的方向，慢慢地退后一步，想象你和無人機之間有一條橡皮筋，它越來越伸展。

就緒：學習用戶的身份和面部表情，并通過基于觸摸的交互提供輸入。將無人機放在視線水平，深深地注視著它的相機，并給它最好的中性外觀。保持這種中性的外觀，直到無人機滿意你始終保持中立。這應該不到一分鐘，除非你得到咯咯笑聲。接下來，旋轉無人機使其側向，并制作一個“觸發(fā)”面，這是中性面部獨有的。如果你是超級無聊的，你可以只用一只眼睛做一個觸發(fā)面，但是來吧，你比那更好。

目的：機器人開始飛行并使其用戶在其攝像機視圖中居中，同時用戶排列軌跡并通過“退回”選擇其力量，類似于發(fā)射弓或彈弓。將無人機放在你面前的地面上，它會在你面前肆無忌憚地起飛。嘗試并從一側移動到另一側以逃避，無人機將無情地偏航以保持您的視野。一旦你指出錯誤的方向，慢慢地退后一步，想象你和無人機之間有一條橡皮筋，它越來越伸展。

飛行：用戶向機器人發(fā)出信號以開始預設的參數(shù)化軌跡。機器人執(zhí)行具有在目標階段結束時觀察到的參數(shù)的軌跡。 當無人機面向你不想要它的方向時，你認為你離你足夠遠，做出你的觸發(fā)面，無人機將在彈道軌道上向后飛行(直接遠離你)，當你制作臉部時，你的力量遠離你的無人機，而不是像彈弓一樣。

除了視頻中顯示的那種“彈弓”彈道軌跡之外，無人機還可以被命令做一個“光束”軌跡，在那里它以直線或“飛去來器”軌跡行進，在那里它飛出并制作一個之前(希望)再次回來。這里使用的特殊無人機碰巧是用LED燈帶略微修改的Parrot Bebop提供視覺反饋，雖然視覺處理是在船外完成的，但沒有理由需要它，因為它不需要很多功率據(jù)研究人員稱。

在測試中，這種控制無人機的技術效果令人驚訝。研究人員試圖讓無人機穿過位于8米外的0.8米直徑的箍。盡管研究人員指出“由于現(xiàn)實世界的機器人技術不可避免的錯誤，機器人沒能完全直線飛行。”大多數(shù)人設法將無人機大部分時間都放在距離大約一米的范圍內(nèi)。但該死的那個討厭的現(xiàn)實世界而且它的真實性!

最后，這里有一些結論，沒有特別的順序，直接從論文中解除，因為我無法改進它們：

雖然論文中的演示已經(jīng)將機器人送到45米外的飛行中，但這些相互作用可以擴展到數(shù)百米而無需修改。如果無人機在達到其軌跡的峰值后能夠在視覺上伺服到感興趣的目標(例如另一個人，如另一篇正在審查的論文中所述)，我們可能能夠將無人機從一個人“扔”到另一個人一公里或更長時間......這項工作的長期目標是讓人們與機器人和AI進行互動，因為我們現(xiàn)在正在與人和受過訓練的動物互動，就像在科幻小說中想象的一樣......最后，非正式地，我們斷言以這種方式使用機器人很有趣，因此這種交互可以在娛樂中具有應用。

我喜歡最后的斷言，因為它在研究中經(jīng)常被忽視 - 無論你在做什么，都不要忘記機器人有多么有趣。