UAVOS為VTOL無人機測試新的緊急自轉模式
2021-06-03 11:10:36
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導讀 UAVOS宣布已成功測試其VTOL(垂直接地和著陸)無人機(無人機)的新飛行算法。新的飛行模式旨在為飛行期間無人機推進系統(tǒng)發(fā)生故障提供高水平的
UAVOS宣布已成功測試其VTOL(垂直接地和著陸)無人機(無人機)的新飛行算法。新的飛行模式旨在為飛行期間無人機推進系統(tǒng)發(fā)生故障提供高水平的安全性。
GLIDER飛行模式不僅允許無人駕駛直升機在發(fā)動機發(fā)生故障時自動切換到自轉模式,而且還可以在關鍵飛行條件下保護動力單元免于過載。新的飛行算法顯著提高了無人機的生存能力,從而提高了飛行安全性并降低了保險成本。
新算法的基本原理是基于維持主旋翼轉數(shù)的優(yōu)先級,不利于在危急情況下保持預設的高度。這是通過控制的重新分配,當發(fā)動機不支持主旋翼的旋轉時,以及通過總距(所有葉片的總仰角的變化)來實現(xiàn)的。新的自轉算法是UAVOS編程的自動駕駛模塊的一部分。
董事會和首席開發(fā)人員UAVOSСhairman的Aliaksei Stratsilatau說:“我們在操作直升機時開發(fā)了新的飛行算法。極端不利的氣象條件和高空飛行能力極限導致發(fā)動機在任務期間發(fā)生故障的風險。新的飛行算法GLIDER為無人機/自動控制系統(tǒng)操作員提供了額外的時間來發(fā)射緊急降落傘或選擇緊急著陸點。此外,直升機可以從可居住區(qū)域或人造物體轉移。例如,在電力線,煉油廠,儲油庫等任務期間尤其如此。由UAVOS開發(fā)的算法允許在沒有大量動力儲備的情況下飛行,這會影響任務的持續(xù)時間和額外的機載燃料量.
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