VectorNav宣布其VN-200 GPS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)已被選中用于集成到Overwatch Imaging的TK系列精確成像有效載荷中。有效載荷設(shè)計(jì)用于無(wú)人機(jī)(無(wú)人機(jī))和有人駕駛飛機(jī)的航空智能測(cè)繪和自動(dòng)檢測(cè)應(yīng)用。

傳統(tǒng)的戰(zhàn)術(shù)圖像有效載荷，例如穩(wěn)定的炮塔系統(tǒng)，具有小視場(chǎng)角度和高變焦能力的電光攝像機(jī)。這些系統(tǒng)非常適合從高海拔地區(qū)跟蹤目標(biāo)物體，但是它們?cè)馐?ldquo;蘇打秸稈效應(yīng)”的影響：當(dāng)這樣的相機(jī)系統(tǒng)放大以查看小目標(biāo)時(shí)，只能看到一小塊地面。當(dāng)系統(tǒng)縮小以查看大區(qū)域時(shí)，用戶(hù)看不到較小的細(xì)節(jié)/目標(biāo)。

當(dāng)應(yīng)用程序要求在非常大的區(qū)域(例如工業(yè)檢查或廣域土地管理調(diào)查)中尋找小物體時(shí)，穩(wěn)定的“蘇打稻草”視頻系統(tǒng)會(huì)很困難。Overwatch看到了開(kāi)發(fā)成像系統(tǒng)的機(jī)會(huì)，使用戶(hù)能夠?yàn)榈涂蛰d人和無(wú)人駕駛飛機(jī)實(shí)現(xiàn)更高的圖像分辨率和區(qū)域覆蓋范圍。為了處理所有數(shù)據(jù)，Overwatch還開(kāi)發(fā)了自動(dòng)圖像處理軟件，將圖像轉(zhuǎn)換為地理空間智能。

Overwatch Imaging的TK系列相機(jī)系統(tǒng)圍繞一個(gè)獨(dú)特的，最低點(diǎn)(指向正下方)俯仰，滾動(dòng)和偏航穩(wěn)定安裝而設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)具有一個(gè)成像模塊，可存放特定應(yīng)用的傳感器和光學(xué)元件，一個(gè)板載迷你超級(jí)計(jì)算機(jī)和用于自定義圖像處理算法的板載存儲(chǔ)。

為了覆蓋高分辨率的大區(qū)域，Overwatch的工程師開(kāi)發(fā)了一種步進(jìn)式掃描攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)功能，與傳統(tǒng)的測(cè)繪系統(tǒng)相比，每次通過(guò)數(shù)據(jù)增加了4倍。這使用戶(hù)能夠?qū)⒚看瓮ㄟ^(guò)的地面量映射4倍，將分辨率提高4倍或兩者的組合。

為了實(shí)現(xiàn)這種先進(jìn)的成像技術(shù)，Overwatch需要一個(gè)可以直接安裝在光具座上的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)。這樣做將消除依賴(lài)飛機(jī)INS獲取數(shù)據(jù)的要求，消除對(duì)各個(gè)軸上編碼器的要求，降低控制系統(tǒng)和電子設(shè)備的復(fù)雜性，并提供更小的整體形狀因數(shù)(對(duì)于中小型UAS至關(guān)重要)。對(duì)于動(dòng)態(tài)條件下的俯仰和滾動(dòng)，INS提供0.1°精度的低延遲姿態(tài)數(shù)據(jù)也是至關(guān)重要的。這將創(chuàng)建更快的工作流程，減輕板載處理器上的負(fù)載以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)圖像拼接，并允許在更大的間隙范圍內(nèi)操作。

Overwatch的工程師對(duì)市場(chǎng)進(jìn)行了調(diào)查，并從各種供應(yīng)商中選擇了幾種慣性產(chǎn)品。Overwatch團(tuán)隊(duì)專(zhuān)注于確定能夠以最小的外形和最優(yōu)惠的價(jià)格提供最高精度的解決方案。VectorNav VN-200 Rugged GPS輔助INS在這些類(lèi)別中競(jìng)爭(zhēng)所有競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品。VN-200能夠輸出高達(dá)400 Hz的精確位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)以及高陀螺儀角速率范圍(±2000°/ s)，使TK系列能夠在執(zhí)行步進(jìn)式掃描運(yùn)動(dòng)時(shí)保持準(zhǔn)確的姿態(tài)估計(jì)。

“VectorNav在市場(chǎng)上享有盛譽(yù)，”Overwatch Imaging創(chuàng)始人格雷格戴維斯說(shuō)。“當(dāng)對(duì)可用解決方案的評(píng)論顯示VN-200在尺寸，成本和性能方面超越其他INS解決方案時(shí)，我們的選擇很明確。”

TK系列有效載荷可以通過(guò)相機(jī)，濾光片和鏡頭的組合進(jìn)行定制，為預(yù)期的數(shù)據(jù)采集和自動(dòng)圖像處理要求提供最佳的空間和光譜分辨率。Overwatch的商業(yè)模式的一個(gè)關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)是能夠快速開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)這些定制系統(tǒng)，而VN-200在這兩方面都能實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。戴維斯說(shuō)：“設(shè)置VN-200非常簡(jiǎn)單，它幾乎可以直接使用。” “VN-200還具有易于使用的外部GPS功能，使我們能夠支持各種客戶(hù)要求的外部GPS。”

VN-200在TK系列有效載荷中起著至關(guān)重要的作用，為平臺(tái)穩(wěn)定，側(cè)傾掃描，步進(jìn)式凝視功能和目標(biāo)物體的精確地理定位提供了有價(jià)值的數(shù)據(jù)，使TK系列在競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出。2016年10月，德事隆系統(tǒng)宣布將具有VN-200的Overwatch Imaging TK-7 Firewatch集成到Aerosonde Small UAS中。TK-7 Firewatch具有數(shù)百萬(wàn)像素彩色焦平面陣列和共同使用的紅外傳感器，可使系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)異常情況，例如野火映射的熱點(diǎn)。這使得野地消防人員和森林健康管理人員能夠更有效地監(jiān)測(cè)大面積區(qū)域，提供關(guān)鍵分析，報(bào)告和快速反應(yīng)能力。

Overwatch Imaging的TK系列被用于從植被管理和基礎(chǔ)設(shè)施檢查到目標(biāo)自動(dòng)檢測(cè)和地理定位的眾多新應(yīng)用中。