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    VectorNav INS被選為無人機LiDAR制圖系統(tǒng)

    導讀 VectorNav已確認其VN-300雙天線慣性導航系統(tǒng)(INS)已被LiDAR USA用于其基于ScanLook Revolution無人機(UAV)的測繪系統(tǒng)。該組合系統(tǒng)提供LiD

    VectorNav已確認其VN-300雙天線慣性導航系統(tǒng)(INS)已被LiDAR USA用于其基于ScanLook Revolution無人機(UAV)的測繪系統(tǒng)。該組合系統(tǒng)提供LiDAR(光檢測和測距)映射功能,針對需要快速,高效且易于使用的解決方案的應用。

    傳統(tǒng)LiDAR測繪系統(tǒng)的尺寸,重量和功率要求主要限制其用于有人駕駛飛機??傮w硬件和運營成本也導致需要繪制大面積圖以保持財務可行性。LiDAR和慣性導航技術的最新進展使得新一代的測繪系統(tǒng)重量只有幾百克,可以放在手掌中。LiDAR裝置現(xiàn)在也足夠經濟實惠,小型企業(yè)可以圍繞這項技術開發(fā)服務,并獲得有意義的投資回報。

    移動LiDAR映射需要多個組件協(xié)同工作以提供合適的輸出:LiDAR掃描儀,姿態(tài)/方向傳感器,定位系統(tǒng),定時參考系統(tǒng)和車輛或移動平臺。傳統(tǒng)上,用戶必須將所有組件拼湊在一起,或購買昂貴的預配置系統(tǒng),這些系統(tǒng)專為測量應用而設計,例如使用包含RTK(實時動態(tài))定位技術的L1 / L2 GPS接收器,以獲得厘米級定位。這些類型的系統(tǒng)需要與參考基站或參考網絡系統(tǒng)通信的額外開銷,以便保持這種準確性。

    LiDAR USA發(fā)現(xiàn)了一個低成本,易于使用的系統(tǒng)的機會,使更廣泛的用戶能夠實現(xiàn)他們的映射要求,而無需高級培訓,復雜的設置和昂貴的后期處理。憑借在LiDAR測繪和測量市場18年的經驗,他們開發(fā)了新的ScanLook Revolution系統(tǒng)。

    VectorNav VN 300 INS為了保持革命小巧,準確和功能齊全,LiDAR USA向VectorNav求助于INS,并選擇了VN-300雙天線INS。LiDAR USA的首席執(zhí)行官Jeff Fagerman評論道:“我們?yōu)檫@項工作評估了許多其他慣性導航系統(tǒng),但VN-300在其余部分中脫穎而出,因為它在各種工作條件下都具有出色的性能,特別是它的小尺寸和重量輕。VN-300是一款功能強大的傳感器,體積小巧,重量只有30克,性能可與價格更高的系統(tǒng)相媲美。“

    LiDAR USA選擇VN-300的部分原因是它不依賴磁力計進行航向估算。根據VectorNav銷售和營銷總監(jiān)Jakub Maslikowski的說法,“依靠磁力計進行精確航向估算通常存在很大問題。”VN-300使用兩個GNSS接收器和一種稱為載波相位干涉測量的技術,使VN-300能夠實現(xiàn)當車輛靜止時,僅根據GPS信號測量來估計航向。

    革命的發(fā)展是一項具有挑戰(zhàn)性的努力,需要大量的實驗和微調。“與VN-300和VectorNav的團隊合作非常出色。他們是敏感的,知識淵博的,并且是一個偉大的團隊,“Fagerman繼續(xù)說道。Revolution提供多種配置,可根據客戶要求進行定制。LiDAR USA正在以革命系統(tǒng)為目標執(zhí)行事故現(xiàn)場重建,考古和侵占應用,并且正在接受市場對革命表現(xiàn)的積極回應。

    根據Fagerman的說法:“革命系統(tǒng)專為繪圖應用而設計,其中相對位置測量而非絕對厘米級位置測量非常重要。例如,如果你想知道電力線上的植被侵占,那么你對電力線和樹枝之間的相對距離比對知道2cm精度的樹的絕對位置更感興趣。“

    革命包括:LiDAR掃描儀,慣性導航系統(tǒng)(INS),板載數據記錄和用于遠程控制的WiFi接口。用戶所要做的就是安裝設備并連接GPS天線并供電。

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