Yandex 在其博客中分享了有關(guān)第三代快遞機(jī)器人開發(fā)的詳細(xì)信息。我們復(fù)述最重要的。

我們已經(jīng)將第三代漫游車，我們的快遞機(jī)器人帶到了街道上。它們已經(jīng)可以在莫斯科和 Innopolis 找到。漫游車有不同的外觀：它們有一個新的車身、新的懸架和 LED 大燈，車廂變得更加寬敞——例如，它現(xiàn)在可以容納 6 個比薩餅和 2 個 2 升...

收集意見后，設(shè)計師展示初步概念，工程師在此基礎(chǔ)上創(chuàng)建詳細(xì)的3D模型;

之后，再次討論該項目，并進(jìn)行了改進(jìn)。

在第三代中，快遞機(jī)器人收到了一個新的激光雷達(dá)——它位于車身前部，略微向前傾斜。垂直視角變得更寬，發(fā)射的光束數(shù)量從16條增加到64條。這讓機(jī)器人可以更好地看到附近的物體。

新漫游車還配備了視角超過 180 度的全新攝像頭。激光雷達(dá)下方出現(xiàn)了一個長焦距的附加攝像頭——這是必要的，以便即使在很寬的道路上也能清楚地看到對面的交通燈。

身體現(xiàn)在不那么圓了。矩形形狀可以增加貨艙的有效容積：其容量為 60 升，而機(jī)器人的尺寸幾乎保持不變。因此，從現(xiàn)在開始，機(jī)器人可以安全地放置五升瓶裝水。

第三代火星車配備了可拆卸電池——不再需要暫停充電。取出電池后，由小型備用電池供電。該機(jī)器人還配備了更柔軟的懸架：這使得在高路緣上行駛、在越野和積雪覆蓋的道路上行駛變得更加容易。

而這項創(chuàng)新也減少了機(jī)器人的運(yùn)動量。此外，在第三代中，顏色變得不那么浮華了，但在黑暗中，快遞機(jī)器人現(xiàn)在更好看，此外，LED 大燈對此有所幫助。

第三代快遞機(jī)器人的生產(chǎn)與測試

Yandex 自主開發(fā)機(jī)器人的大部分元件，包括攝像頭、停車傳感器、板、外殼、夏季和冬季輪胎、金屬結(jié)構(gòu)元件和其他組件。

在開始生產(chǎn)之前，所有元素都經(jīng)過仔細(xì)檢查 - 每個零件都制作了單獨的測試臺。同時，檢查所有重要部件的可靠性。

幻燈片1 of 1

一些組件和組件，包括印刷電路板和相機(jī)，還要在加熱室中進(jìn)行額外檢查：它們必須能夠承受 -40 至 +60°C 的溫度范圍。不要忘記密封性。

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甚至在第一個原型準(zhǔn)備就緒之前，某些部件就在上一代機(jī)器人上進(jìn)行了測試。

在連續(xù)運(yùn)行一天的測試現(xiàn)場組裝完成后，專家會檢查漫游車是否存在問題、組裝可靠性和銷連接。這時候，火星車只是繞了一圈。

接下來，機(jī)器人將通過障礙物，包括混凝土塊、急轉(zhuǎn)彎、沿道路散落的滑板等。第三代也在 35 度高溫和人造雪的特殊場地上進(jìn)行了測試。

在該市，漫游車快遞員在試驗場進(jìn)行測試后，首先執(zhí)行虛擬交付。經(jīng)過一周的虛擬測試，Yandex 開始大規(guī)模組裝新一代產(chǎn)品。今天，新的機(jī)器人向莫斯科居民、Innopolis 和大學(xué)的學(xué)生交付訂單。到今年年底，該公司計劃用 100 臺新的快遞機(jī)器人補(bǔ)充其車隊。