有朝一日，虛擬現(xiàn)實(shí)耳機(jī)可能會(huì)讓你控制從戰(zhàn)場(chǎng)到手術(shù)室的任何地方的機(jī)器人。

微軟混合現(xiàn)實(shí)和人工智能實(shí)驗(yàn)室和蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的研究人員最近開發(fā)了一種結(jié)合混合現(xiàn)實(shí)和機(jī)器人技術(shù)的新方法。術(shù)語“混合現(xiàn)實(shí)”(MR 或 MxR)是指將真實(shí)世界和虛擬世界融合以產(chǎn)生新環(huán)境，這是尋找更好的遠(yuǎn)程使用機(jī)器人方法的努力的一部分。

“目前的系統(tǒng)需要對(duì)操作員進(jìn)行培訓(xùn)和練習(xí)，以學(xué)習(xí)抽象的命令，” IEEE 成員兼 Pardee RAND 研究生院技術(shù) + 敘事實(shí)驗(yàn)室主任Todd Richmond在電子郵件采訪中告訴 Lifewire。“MxR 可以為操作員提供更“具身”的控制系統(tǒng)，并且可以使用更真實(shí)的身體動(dòng)作來進(jìn)行命令和控制(例如，人類移動(dòng)手臂來移動(dòng)機(jī)器人手臂)。

虛擬控制

研究人員設(shè)計(jì)的 MR 和機(jī)器人系統(tǒng)使用 HoloLens MR 耳機(jī)進(jìn)行了測(cè)試。一種方法旨在計(jì)劃機(jī)器人檢查環(huán)境的任務(wù)。

人類用戶戴著 HoloLens 耳機(jī)在他們想要檢查的環(huán)境中移動(dòng)，放置形狀為定義機(jī)器人軌跡的航點(diǎn)的全息圖。用戶還可以突出顯示希望機(jī)器人收集圖像或數(shù)據(jù)的特定區(qū)域。

研究人員在論文中寫道：“混合現(xiàn)實(shí)設(shè)備上的空間計(jì)算和以自我為中心的傳感相結(jié)合，使他們能夠捕捉和理解人類行為，并將其轉(zhuǎn)化為具有空間意義的行為，這為人類和機(jī)器人之間的協(xié)作提供了令人興奮的新可能性。”

堪薩斯大學(xué)設(shè)計(jì)研究中心主任 格雷戈里·托馬斯在接受電子郵件采訪時(shí)表示， 混合現(xiàn)實(shí)或稱為擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)的類似概念可以讓軍方在戰(zhàn)斗中使用機(jī)器人。

“機(jī)器人不僅可以收集有關(guān)環(huán)境的數(shù)據(jù)，還可以分析直接危險(xiǎn)、圖表通道、機(jī)器人處理安全問題(想想可以像人類一樣移動(dòng)的炸彈檢測(cè)單元，并提供大量更多信息)到控制器)，”他說。

更和平地使用該技術(shù)是目前醫(yī)院機(jī)器人正在進(jìn)行的項(xiàng)目。托馬斯和他的團(tuán)隊(duì)在堪薩斯州的一家醫(yī)院使用機(jī)器人與兒科患者成為“朋友”。

“對(duì)于一個(gè)孩子來說，我們發(fā)現(xiàn)焦慮、沮喪和孤獨(dú)都很常見，機(jī)器人能夠使用兒童醫(yī)學(xué)詞典進(jìn)行編程，以便能夠解釋即將到來的“程序”，這讓他們更舒服，”托馬斯說。

未來的機(jī)器人救援

如果混合現(xiàn)實(shí)起飛，它最終也可以幫助你在家工作。技術(shù)咨詢公司 Captjur 的首席執(zhí)行官Bob Bilbruck在接受電子郵件采訪時(shí) 指出，大型制造商正在使用混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)讓機(jī)械師在一個(gè)地點(diǎn)協(xié)助全國各地的人進(jìn)行飛機(jī)的最終組裝。

他補(bǔ)充說：“混合現(xiàn)實(shí)機(jī)器人技術(shù)將使制造、手術(shù)和各種事情都可以由人類遠(yuǎn)程控制的機(jī)器人完成。”

倫敦帝國理工學(xué)院的研究人員最近開發(fā)了一種可延展的機(jī)械臂，可以在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) (AR) 的幫助下扭曲成形。機(jī)械臂可以向各個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，用于航天器維護(hù)、制造和損傷康復(fù)等領(lǐng)域。

混合現(xiàn)實(shí)有朝一日甚至可以讓人類以機(jī)器人的形式體現(xiàn)一個(gè)物理化身。

“這些在危險(xiǎn)情況下有明顯的用途(例如，消防、爆炸性彈藥細(xì)節(jié)等)，但也可能導(dǎo)致更多的娛樂用途，如混合運(yùn)動(dòng)[和]娛樂，”里士滿說。“模擬與數(shù)字、人類與機(jī)器之間的界限將繼續(xù)模糊。”