由國家科學(xué)基金會支持的研究人員 教一只機器人迷你獵豹如何跑得快。機器人獵豹經(jīng)過模擬經(jīng)驗訓(xùn)練以適應(yīng)地形變化，打破了有記錄的最快奔跑記錄。

該團隊使用“通過經(jīng)驗學(xué)習(xí)”模型來訓(xùn)練機器人獵豹。人類已經(jīng)制造了可以行走、舉起和跳躍的機器人，但直到現(xiàn)在，快速高效的跑步還沒有成為機器人動物的曲目。跑步需要機器人快速響應(yīng)環(huán)境和地形的變化。

使用經(jīng)驗學(xué)習(xí)模型、人工智能和機器學(xué)習(xí)，該團隊教機器人獵豹如何在運動時適應(yīng)環(huán)境的變化。使用模擬場景，機器人可以快速體驗和學(xué)習(xí)不同的地形。

研究人員說，手動訓(xùn)練機器人適應(yīng)是一項及時、勞動密集型和乏味的工作?？茖W(xué)家們認(rèn)為，教機器人自學(xué)可能會解決可擴展性問題，并使機器人能夠建立更多樣化的技能和功能。他們現(xiàn)在已經(jīng)開始將他們的方法應(yīng)用于更廣泛的機器人系統(tǒng)。