飛行器為研究人員提出了很多問題，例如通過被動垂直起降 ( VTOL ) 系統(tǒng)進行檢查。arXiv.org 最近的一篇論文提出了一種方法，該方法考慮了先進的空氣動力學建模技術，用于簡化模型的概念，然后在線用于控制飛行的多體機器人。

研究人員提出了一個框架，將空氣動力納入高自由度 VTOL 系統(tǒng)的建模和控制設計中。執(zhí)行一系列計算流體動力學模擬以生成針對給定飛行包線作用在機器人上的空氣動力數據集。然后，估計飛行包線之間的空氣動力學特性。

該模型用于通過補償氣動力和提高控制器魯棒性來改進飛行控制策略。