機器人可以很快采摘你吃的水果，此舉可能會緩解勞動力短缺并可能使人類失業(yè)。

俄勒岡州立大學的研究人員正在觀察人類水果采摘者，試圖用機器人手指復制他們的動作。該技術可以減輕人們采摘水果的一些繁重勞動。

“機器人很可能需要工人來完成諸如收割和修剪等多余的任務，”未參與這項研究的卡內(nèi)基梅隆大學機器人研究所教授George Kantor在電子郵件采訪中告訴 Lifewire。“然而，人類管理者總是需要就利用資源和平衡風險的最佳方式做出決策。”

挑選挑戰(zhàn)

到 2021 年，大約 70% 的新鮮農(nóng)產(chǎn)品種植者和制造商難以招聘到他們需要的季節(jié)性員工。但有效地收獲水果是人類幾千年來磨練出來的一項技能，但事實證明，教給機器人是一項挑戰(zhàn)。

“速度、可靠性和成本是主要驅(qū)動因素，”Kantor 說。“還需要在不損壞水果的情況下抓住水果，盡管這并不像前三個那樣具有挑戰(zhàn)性。人類每秒收獲 1-2 個蘋果。農(nóng)民對田間設備故障的容忍度非常低。它“做一個小型概念驗證收獲機器人相對容易，許多大學研究人員和初創(chuàng)公司已經(jīng)做到了這一點。擴大到可靠、經(jīng)濟高效的生產(chǎn)是一個巨大的挑戰(zhàn)。”

但制造商正在競相制造能夠擊敗人類采摘者的機器人。Tevel Aerobotics Technologies 正在開發(fā)一種使用人工智能 (AI) 從空中采摘水果 的飛行自主機器人。

Tevel 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Yaniv Maor告訴Ag Funder News ：“今天，農(nóng)民在招聘水果采摘者方面遇到了困難，這種情況使整個行業(yè)處于危險之中。 ” “由于幾個原因，果園的情況比溫室更糟糕。果園的水果季節(jié)比溫室短，果園大多位于偏遠的村莊[那里]當?shù)貏趧恿Σ蛔?，進口勞動力沒有充足的。”

多種采摘水果的方法

機器人采摘的水果已經(jīng)在英國一些商店的貨架上。自動機 Fieldwork Robotics 開發(fā)的兩臺機器人在葡萄牙收獲漿果。在，佐治亞理工學院 (GTRI)開發(fā)了一種機器人，用于處理桃樹間伐任務。

“大多數(shù)人都熟悉水果的收獲和在市場上采摘，”負責機器人設計項目的 GTRI 高級研究工程師 Ai-Ping Hu 在新聞發(fā)布會上說。“但實際上，在修煉周期的那個點之前，還有很多事情要做。”

Georgia 機器人使用激光雷達傳感系統(tǒng)和 GPS 來尋找穿過桃園的路并避開障礙物。LIDAR 系統(tǒng)通過用激光瞄準物體并測量激光束反射回來所需的時間來確定距離，而 GPS 技術可以測量精確到幾分之一英寸的位置。

一旦找到合適的桃樹，機器人就會使用 3D 攝像頭來確定需要移除哪些桃子，并使用爪狀設備抓取桃子。“現(xiàn)在世界上沒有機器人能像人類一樣收獲或瘦桃，”胡說。“這項技術還沒有完全成熟。”

復制人手的靈巧性仍然是機器人專家面臨的主要挑戰(zhàn)。凱斯西儲大學生物學教授Hillel Chiel通過電子郵件告訴 Lifewire，與目前的機器人系統(tǒng)不同，你的手可以快速整合觸覺反饋來驅(qū)動許多不同的自由度。人手還具有“使用各種刺激(通過表面的運動、壓力、對力的反應，所有這些都可以綜合以確定物體的易碎性、形狀或重量)來快速動態(tài)調(diào)整抓握的能力是人手可以做的事情的關鍵特征，”他說。

Case Western 研究機器人技術的工程學教授 Roger Quinn在電子郵件采訪中告訴 Lifewire，軟抓手 可以適應許多不同物體的形狀，嵌入式軟傳感器可以實現(xiàn)精細抓取。

“盡管在開發(fā)類似人類的手和類似的抓握器方面進行了幾十年的一些非常出色的工作，但驅(qū)動、觸覺和控制仍然是控制精細運動和力的主要研究問題，以便可以操縱剛性和非常柔軟和精致的物體， “ 他加了。