你的下一個機器人可能有可以感覺的皮膚。

BeBop Sensors 推出了新的RoboSkin 系列皮膚狀覆蓋物，用于人形機器人和假肢的觸覺感知?；诳椢锏膫鞲衅髌つw可以塑造成任何表面，允許快速定制以適應任何機器人，具有高空間分辨率和靈敏度。這是改進機器人皮膚以賦予自動機更好的意識的不斷發(fā)展的運動的一部分。

“隨著機器人更好地與家中的人類融合(幫助老年人，接管日常的家庭任務，例如洗碗)，它們將需要更多的分布式傳感來確保安全，并在視力失敗的情況下感受周圍的環(huán)境，” Alex Gruebele，誰最近完成了他的博士學位。在斯坦福大學的仿生學和靈巧操作方面，在電子郵件采訪中告訴 Lifewire。“觸覺傳感器主要集中在機器人的指尖。操作從指尖開始，所以你需要最豐富的感官信息。”

更聰明的皮膚

BeBop Sensors RoboSkin 設計旨在展示如何將柔軟、靈活的傳感集成到復雜或有機形式中。BeBop 稱其 RoboSkin 是“靈活、可靠且高度專有的”。

RoboSkin 由于taxel 具有觸覺，這是一種壓力傳感器，可確定傳感器接觸物體時施加的相對力的大小。BeBop Sensors 的智能織物用導電納米粒子處理外部纖維，當力(對于 RoboSkin 從 5 克到 50 公斤)與纖維相互作用時，它們會改變電氣特性。

該公司表示，RoboSkin 可用于制造更像人類的機器人，用于幫助照顧老年人。BeBop Sensors 創(chuàng)始人Keith McMillen在新聞發(fā)布會上表示： “我們很高興能夠為將人形機器人帶入我們生活的全球努力做出重要貢獻，以幫助人們過上更長壽、更健康、更愉快的生活。 ”

機器人的活體皮膚

BeBop 是眾多致力于更逼真的機器人皮膚的公司之一。研究人員最近還學會了使用細胞在機器人手指上生長出類人皮膚。本月發(fā)表在《物質(zhì)》雜志上的一項研究表明，該方法不僅賦予了機器人手指皮膚般的質(zhì)地，而且還具有防水和自愈功能。

該論文的第一作者、東京大學教授Shoji Takeuchi在新聞發(fā)布會上說： “直接從培養(yǎng)基中取出的手指看起來有點‘出汗’ 。 ” “由于手指是由電動馬達驅(qū)動的，因此聽到馬達發(fā)出的咔噠聲與看起來就像真實手指的手指和諧一致也很有趣。”

該團隊通過將機器人手指放入膠原蛋白和人類真皮成纖維細胞的溶液中來構(gòu)建皮膚，這兩種主要成分構(gòu)成了皮膚的結(jié)締組織。該混合物具有自然收縮能力，因此能夠順應手指的形狀。該層為下一層細胞——人類表皮角質(zhì)形成細胞——提供了一個統(tǒng)一的基礎。這些細胞占皮膚最外層的 90%，使機器人具有皮膚般的質(zhì)地和保濕屏障特性。

根據(jù)該論文，機器人皮膚具有足夠的強度和彈性來承受機器人手指彎曲和伸展時的動態(tài)運動。最外層足夠厚，可以用鑷子和排斥水提起，這在執(zhí)行特定任務時提供了各種優(yōu)勢，例如處理帶靜電的微小聚苯乙烯泡沫，這是一種經(jīng)常用于包裝的材料。在膠原蛋白繃帶的幫助下，精心制作的皮膚甚至可以像人類一樣自我修復。

“我們對皮膚組織與機器人表面的貼合程度感到驚訝，”Takeuchi 說。“但這項工作只是創(chuàng)造覆蓋有活體皮膚的機器人的第一步。”

專家說，雖然類人皮膚可能是一個快速發(fā)展的領(lǐng)域，但科學家們距離創(chuàng)造出模仿人類能力的機器人手還有很長的路要走。

紐約理工學院創(chuàng)業(yè)與技術(shù)創(chuàng)新中心主任邁克爾·尼齊奇在接受 Lifewire 的電子郵件采訪時指出，人的手有許多單獨的骨骼協(xié)同工作，以及在多個附著點連接它們的各種肌肉。這種配置允許由電脈沖組合控制的一系列非常特定的關(guān)節(jié)點和運動。

“當工程師試圖模仿或模仿這種高度進化的人類配置時，我們會受到一些現(xiàn)有商業(yè)級系統(tǒng)控制的限制，”Nizich 說。“例如，我們使用伺服器、電機、執(zhí)行器和螺線管等控制裝置來模擬手指延伸，甚至可以使用彈簧、橡膠甚至塑料來執(zhí)行手指的反射性響應。這些設備是剛性的，通常只能旋轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)圍繞一個鉸鏈點。”