目前關(guān)于到家里有礦的怎么玩無人駕駛了解一下這一類的信息是很多小伙伴們都非常關(guān)心的，很多人也是經(jīng)常在搜索關(guān)于家里有礦的怎么玩無人駕駛了解一下方面的信息，那么既然現(xiàn)在大家都想要知道此類的信息，小編就收集了一些相關(guān)的信息分享給大家。

隨著我國科技水平的不斷發(fā)展，智能化、數(shù)字化、信息化成為新趨勢(shì)。

越來越多的被應(yīng)用各行各業(yè)中，特別是在交通運(yùn)輸領(lǐng)域。

無人駕駛地鐵、自動(dòng)駕駛公交車等高科技產(chǎn)品已邁入商業(yè)化進(jìn)程。

而在貨運(yùn)領(lǐng)域，萬噸級(jí)自動(dòng)駕駛重載機(jī)車更是馳騁在長達(dá)600余公里的大秦線上。

當(dāng)然，這些都是被大家所熟知的新技術(shù)產(chǎn)品，但對(duì)于礦用自卸車無人駕駛系統(tǒng)(以下稱“礦卡無人駕駛”)，很多人可能會(huì)覺得陌生。

今天，小新帶大家詳細(xì)了解下這項(xiàng)產(chǎn)品?？纯?ldquo;家里”有礦的怎么玩無人駕駛。

先不說系統(tǒng)，咱先從車聊起↓↓↓

01

認(rèn)識(shí)礦運(yùn)車

礦用車字面意思很好理解，就是作為礦區(qū)使用的車輛，比如這樣的——

看不清?那來張?zhí)貙懓伞?想當(dāng)年，人家也是礦場的絕對(duì)主力)

當(dāng)然，這都是很久很久以前的“神器”了。

現(xiàn)在的礦區(qū)，特別是大型露天礦區(qū)用的都是這種“巨無霸”。

看起來好像與普通自卸卡車差不多，只是大一些而已。

但到底大多少，對(duì)比一下就知道了。

雖然這“巨無霸”看起很厲害，開起來也超級(jí)拉風(fēng)，但并非完美無缺。

成本問題

人力成本：司機(jī)+后勤，妥妥滴高薪崗位

輪胎磨損成本：每臺(tái)車6條輪胎，平均一年不到就需要更換，費(fèi)用高達(dá)兩百多萬元

燃油消耗成本：每車日均油耗近5000L，真正的油老虎

效率問題

司機(jī)交接班：導(dǎo)致生產(chǎn)中斷，影響有效作業(yè)時(shí)間

駕駛規(guī)范：不同司機(jī)不同駕駛習(xí)慣油耗差別大

風(fēng)險(xiǎn)問題

事故原因：視野盲區(qū)大、司機(jī)在高強(qiáng)度的環(huán)境中易疲勞、操作不當(dāng)引起事故占35%

事故場景：70%礦卡事故發(fā)生在啟動(dòng)和駕駛員低速駕駛過程中

作業(yè)環(huán)境問題

礦區(qū)作業(yè)噪音大、粉塵多

道路坑洼震感明顯、駕駛就像過山車

為保證效率不能隨意上下車

每一種風(fēng)光的背后，總是有你看不到的堅(jiān)忍。難道，就沒有解決辦法了嗎?

當(dāng)然不是!下面，讓我們隆重請(qǐng)出礦卡無人駕駛!

02

礦卡無人駕駛

礦卡無人駕駛，不僅是當(dāng)前的行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，也是國家戰(zhàn)略發(fā)展的方向。

不說遠(yuǎn)的，僅2019年至2020年，國家發(fā)改委、工信部等八部委以及國家煤礦安全監(jiān)督局就連續(xù)發(fā)布了包括《煤礦機(jī)器人重點(diǎn)研發(fā)目錄》、《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見》等多項(xiàng)政策通知和指導(dǎo)意見，明確指出發(fā)展“露天礦卡車無人駕駛系統(tǒng)”，爭取在2035年實(shí)現(xiàn)“智能感知、智能決策、自動(dòng)執(zhí)行”。

國外礦卡無人駕駛技術(shù)整體起步早，國內(nèi)技術(shù)發(fā)展起步較晚，大多處于示范應(yīng)用階段。

憑借在軌道交通牽引變流、控制系統(tǒng)、礦用卡車全自主化電驅(qū)系統(tǒng)、多領(lǐng)域無人駕駛系統(tǒng)以及多系統(tǒng)深度融合等方面的深厚技術(shù)積累，2017年中車株洲所正式進(jìn)軍礦卡無人駕駛領(lǐng)域;2018年株洲所與合作伙伴一道，完成國內(nèi)第一輛真正無人駕駛礦卡樣車，開啟國內(nèi)礦卡無人駕駛熱潮。

株洲所礦卡無人駕駛系統(tǒng)包括四個(gè)主要系統(tǒng)構(gòu)成

目前，可有效解決多塵環(huán)境障礙物感知、非鋪裝路面障礙物感知、非結(jié)構(gòu)化道路路徑規(guī)劃、不平路面橫縱向聯(lián)合控制、多車協(xié)同調(diào)度等礦卡無人駕駛難題，在確保安全、高效、節(jié)能的前提下，實(shí)現(xiàn)在最小化成本、最大化作業(yè)效率的目標(biāo)。

此外，礦卡無人駕駛應(yīng)用可以減少剝離、裝卸、運(yùn)輸?shù)嚷短斓V山上關(guān)鍵生產(chǎn)環(huán)節(jié)的人工需求，并實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)環(huán)節(jié)之間的高效協(xié)同，滿足人民群眾對(duì)美好生活的向往。

無人駕駛可以解決礦用卡車司機(jī)需要長時(shí)間面對(duì)噪聲、浮塵、振動(dòng)等的問題;另一方面，減少甚至杜絕相關(guān)環(huán)節(jié)因人為因素導(dǎo)致的安全生產(chǎn)事故，并降低司機(jī)用工及車輛維護(hù)成本，提升礦山整體的作業(yè)效率。

優(yōu)質(zhì)的系統(tǒng)解決方案和強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力