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6月12日消息，據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，俄羅斯本地自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)公司Yandex要應(yīng)對(duì)莫斯科嚴(yán)酷的冬季環(huán)境，喜歡隨意變換車道的當(dāng)?shù)厮緳C(jī)，隨處可見的交通擁堵以及偶發(fā)性車禍等諸多問題，這為自動(dòng)駕駛技術(shù)的測(cè)試帶來了更多挑戰(zhàn)。

俄羅斯首都莫斯科嚴(yán)酷的冬季環(huán)境，喜歡隨意變換車道的當(dāng)?shù)厮緳C(jī)，隨處可見的交通擁堵以及偶發(fā)性車禍為測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車提供了一個(gè)具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境。

Yandex自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目負(fù)責(zé)人德米特里·波利什丘克(Dmitry Polishchuk)表示：“在莫斯科，你身后的家伙甚至在交通燈變綠之前就開始按喇叭催促你前進(jìn)。”

波利什丘克帶我沿著莫斯科最繁華的街道行駛，向我展示自公司正式宣布成立一年半以來，其自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了何種程度。

由于當(dāng)?shù)胤刹辉试S自動(dòng)駕駛汽車在公共道路上行駛，因此他的一位同事亞歷克斯坐在駕駛座上，希望自己在整個(gè)行駛過程中不必去干預(yù)自動(dòng)駕駛汽車的行駛。在過去的24小時(shí)里，我在這座城市瘋狂的道路上已經(jīng)親眼目睹了不下三次車禍。

快到正午時(shí)分，莫斯科的街道上非常繁忙，汽車、自行車和行人擠在一起，攪成了一鍋粥。Yandex的自動(dòng)駕駛技術(shù)安裝在一輛綽號(hào)泰迪的豐田普銳斯汽車中，行駛在Bolshaya Pirogovskaya街區(qū)。

這輛車目前的行駛速度超過40公里/小時(shí)。附近有三個(gè)公園，孩子們帶著腳踏車匆匆穿過馬路，根本不看看紅綠燈。

在車內(nèi)的電腦屏幕上，波利什丘克向我展示了自動(dòng)駕駛汽車是如何感知周圍環(huán)境的。它利用不同種類的傳感器、攝像機(jī)和激光雷達(dá)采集的數(shù)據(jù)對(duì)車輛，行人或騎車人等不同物體進(jìn)行分類，其中激光雷達(dá)是一項(xiàng)利用激光測(cè)量與目標(biāo)距離的技術(shù)。

波利什丘克說，在激光雷達(dá)測(cè)量中，汽車使用測(cè)距法，計(jì)算輪子轉(zhuǎn)動(dòng)了多少圈以及朝哪個(gè)方向轉(zhuǎn)。 Yandex將這些詳細(xì)信息疊加在包含所有車道和限制標(biāo)志等的城市詳細(xì)地圖上。

“我們有一種叫做本地化的東西，”他說。

“首要任務(wù)是：汽車應(yīng)該知道它在地圖上的位置，這需要精確到厘米，并且應(yīng)該知道它在朝著哪個(gè)方向前進(jìn)。”

“然后，它應(yīng)該了解周圍的情況，檢測(cè)到其他車輛，行人，交通信號(hào)燈，道路標(biāo)記和道路標(biāo)志，并將其與預(yù)裝地圖上的標(biāo)志信息進(jìn)行比較。”

“接下來是預(yù)測(cè)：一旦你清楚了你周圍的環(huán)境，你應(yīng)該知道接下來會(huì)發(fā)生什么，”波利什丘克說。最后是決策：汽車決定要做什么并執(zhí)行。

“(在交通中)最難清楚的是意圖。因?yàn)闆]有人真的遵守規(guī)則，每個(gè)人都會(huì)違反交通規(guī)則，”波利什丘克告訴我說。

在莫斯科的這個(gè)街區(qū)，人們不得不相互貼著車輛行駛。有時(shí)候，路過的汽車和我們汽車的間距甚至不超過15厘米或20厘米。

這位Yandex工程師說：“汽車并不害怕貼近其他汽車。”當(dāng)它遇到行人時(shí)，它被設(shè)置為停下來。

當(dāng)激光雷達(dá)不起作用時(shí)，系統(tǒng)會(huì)使用全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)，但GNSS在俄羅斯首都并不十分可靠。

波利什丘克說：“在莫斯科的某些地方，衛(wèi)星信號(hào)并不可靠。當(dāng)然我們并不擔(dān)心，因?yàn)槲覀兦宄@些地方。”

他對(duì)自己團(tuán)隊(duì)制作的地圖感到特別自豪。無論環(huán)境如何變化，自動(dòng)駕駛汽車都可以用到這張地圖：“我們有一張關(guān)于積雪信息的地圖。當(dāng)我們?cè)诙緶y(cè)試(汽車)時(shí)，或者是在雪融化后的道路上開車時(shí)，它仍然是非常可靠。”

諸如雨雪會(huì)對(duì)激光雷達(dá)產(chǎn)生大量的干擾信息，但Yandex使用算法進(jìn)行清理。在位于莫斯科郊外的道路上，自動(dòng)駕駛汽車的速度可達(dá)到70公里/小時(shí)。

這時(shí)，我們前面的一個(gè)女孩想要穿過街道，但走了一步之后就停了下來。汽車停下來，等待她的決定。在莫斯科，如果是其他司機(jī)的話就會(huì)直接向前開。

“我們不能違反交通規(guī)則，”波利什丘克說。在其中的一次測(cè)試中，由于汽車嚴(yán)格遵守交通規(guī)則，有人告訴波利什丘克說：“你的車開得跟我媽媽一樣。”

在莫斯科的交叉路口，司機(jī)往往會(huì)協(xié)商誰先通過。波利什丘克表示，對(duì)于一輛自動(dòng)駕駛汽車來說這的確是一個(gè)困難的情況，因?yàn)樗婕暗饺伺c人之間的交流：“一個(gè)人駕駛員會(huì)揮手或搖頭，你需要等著別人讓你先走。”

目前Yandex計(jì)劃解決當(dāng)?shù)厥袌?chǎng)，它認(rèn)為自己可以比Waymo等自動(dòng)駕駛巨頭們做得更好。俄羅斯工程師認(rèn)為他們可以制作出更好的地圖，并對(duì)當(dāng)?shù)厍闆r有更好的理解。

波利什丘克說，這些優(yōu)勢(shì)會(huì)讓他們“在競(jìng)爭(zhēng)方面更好地?cái)[脫對(duì)手”。當(dāng)然，公司的長(zhǎng)期目標(biāo)是打造在世界任何地方都具有競(jìng)爭(zhēng)力的技術(shù)。

在莫斯科20分鐘的車程中，Yandex自動(dòng)駕駛汽車先后失誤了兩次，迫使我們的司機(jī)亞歷克斯著手進(jìn)行干預(yù)。第一次他變換了車道，第二次踩下了剎車，盡管汽車看起來好像放慢了速度。

但是，波利什丘克并不擔(dān)心。他說，數(shù)字并不相關(guān)，因?yàn)樗凶詣?dòng)駕駛汽車公司并不會(huì)準(zhǔn)確報(bào)告失誤情況。

他清楚自己和公司的100名同事仍然需要迎頭追趕Waymo，但他并沒有對(duì)此感到太過擔(dān)心。他說，他們?cè)谶^去的一年里已經(jīng)取得了很多成就。

他夢(mèng)想有一天，Yandex與打車服務(wù)公司合資成立的Yandex.taxi將會(huì)打造出一個(gè)真正的自動(dòng)駕駛汽車車隊(duì)。屆時(shí)對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車，乘客們將不會(huì)感到害怕。

為了實(shí)現(xiàn)5級(jí)自動(dòng)駕駛，這家總部位于莫斯科的公司一直在尋找人才，而教育是其人力資源戰(zhàn)略的重要組成部分。

Yandex與俄羅斯大學(xué)合作開發(fā)了碩士課程和課程，旨在為開發(fā)人員提供真實(shí)的體驗(yàn)。許多課程都在公司的辦公室內(nèi)進(jìn)行，但部分課程可在Coursera網(wǎng)上獲得。

畢業(yè)生可以參與不同類型的項(xiàng)目，其中包括自動(dòng)駕駛汽車和新型Yandex.Station，后者是一款類似亞馬遜Echo的設(shè)備，由公司于2018年5月29日在俄羅斯市場(chǎng)年度會(huì)議上發(fā)布。

Yandex.Station的售價(jià)為9,990盧布(約合160美元)，它可以播放歌曲，甚至可以理解幼兒發(fā)出的聲音命令，還可以使用HDMI電纜連接到電視機(jī)上播放視頻和電影。

Yandex表示這款設(shè)備的優(yōu)勢(shì)之一就是比其競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手更關(guān)注隱私。一旦按下靜音按鈕，系統(tǒng)就會(huì)切斷所有七個(gè)麥克風(fēng)的電源。

Yandex首席技術(shù)官米哈伊爾·帕拉赫金(Mikhail Parakhin)在會(huì)議結(jié)束后表示：“我們不會(huì)經(jīng)常聽取他人意見，也不會(huì)與任何人分享他們的數(shù)據(jù)。我們對(duì)共享數(shù)據(jù)非常偏執(zhí)。”

Yandex首席營(yíng)銷官安德烈·塞布蘭特(Andrey Sebrant)告訴我，該公司在納斯達(dá)克上市，不能犯疏遠(yuǎn)其客戶的錯(cuò)誤。

“我們非常小心，我們?cè)诋?dāng)?shù)氐姆煽蚣軆?nèi)與國(guó)家進(jìn)行合作，”他說。

“如果有人證明我們與國(guó)家機(jī)構(gòu)有私下合作，那么這就是我們企業(yè)的終點(diǎn)，因?yàn)檫@牽扯到信任問題。”