自動(dòng)駕駛車(chē)輛可自主實(shí)現(xiàn)紅綠燈識(shí)別等多種復(fù)雜場(chǎng)景
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6月27日午間消息,滴滴自動(dòng)駕駛服務(wù)今日正式上線,開(kāi)始在上海接受公眾體驗(yàn)報(bào)名。滴滴合央視新聞對(duì)自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車(chē)在開(kāi)放道路體驗(yàn)的全流程進(jìn)行直播。直播過(guò)程剛好遇上上海大雨天氣,滴滴自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車(chē)可平穩(wěn)運(yùn)行,正常接單。
目前自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)可以在局部地區(qū)小范圍使用。而雨天、夜間以及極端場(chǎng)景一直是全球自動(dòng)駕駛公司需要持續(xù)解決的問(wèn)題。在雨天場(chǎng)景下,對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的考驗(yàn)主要分為幾個(gè)方面。對(duì)激光雷達(dá)來(lái)說(shuō),雨點(diǎn)、地面上的積水以及濺起來(lái)的水花可能引發(fā)噪點(diǎn),這就相當(dāng)于“駕駛員”視力變差,需要算法有效地去除這些噪點(diǎn),否則容易引發(fā)各種急剎。
此外下雨天影響汽車(chē)輪胎抓地力,對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的控制系統(tǒng)提出了較高要求。而地面有積水的情況下,定位精度會(huì)變差。雨天行人打雨傘,相對(duì)來(lái)說(shuō)是長(zhǎng)尾的情況,需要機(jī)器有良好的訓(xùn)練數(shù)據(jù)覆蓋、以及充分的算法冗余才能保證識(shí)別。
目前,滴滴自動(dòng)駕駛車(chē)輛已經(jīng)能應(yīng)對(duì)部分雨天場(chǎng)景,為最大程度確保自動(dòng)駕駛過(guò)程中的行程安全,自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)依相關(guān)規(guī)定配備了安全員,安全員可隨時(shí)接管車(chē)輛,應(yīng)對(duì)突發(fā)情況。
在直播過(guò)程中,自動(dòng)駕駛車(chē)輛可自主實(shí)現(xiàn)紅綠燈識(shí)別、剎車(chē)、避讓障礙物、甚至超車(chē)等多種復(fù)雜場(chǎng)景。