目前關(guān)于到特斯拉有信心完成L5級別自動駕駛功能這一類的信息是很多小伙伴們都非常關(guān)心的，很多人也是經(jīng)常在搜索關(guān)于特斯拉有信心完成L5級別自動駕駛功能方面的信息，那么既然現(xiàn)在大家都想要知道此類的信息，小編就收集了一些相關(guān)的信息分享給大家。

日前，特斯拉CEO埃隆·馬斯克在2020世界人工智能大會云端峰會開幕式上遠(yuǎn)程發(fā)表講話，放言特斯拉將于年內(nèi)實現(xiàn)L5級別自動駕駛車輛的開發(fā)。

馬斯克認(rèn)為，實現(xiàn)L5級別的自動駕駛目前不存在底層根本性挑戰(zhàn)，但是有很多細(xì)節(jié)問題，所面臨的挑戰(zhàn)是要解決所有這些小問題，然后整合系統(tǒng)持續(xù)解決長尾問題。

根據(jù)國際汽車工程師學(xué)會(SAE International)發(fā)布的自動駕駛六級體系，自動駕駛共有6個級別，包括L0到L5。L0級別的車輛完全由人來控制，隨著級別的升高，機器會逐步接管駕駛?cè)蝿?wù)，高級別的自動駕駛技術(shù)可部分或大部分，甚至完全代替本來由人執(zhí)行的功能。馬斯克所說的L5級別的自動駕駛是自動駕駛的最高級別， L5級別的車輛可在任何情況下都獨立完成行程，無需駕駛員做任何后備處理，是真正意義上的無人駕駛。

馬斯克透露，今年有信心完成L5級別自動駕駛基本功能的開發(fā)。據(jù)悉，目前大部分投入市場的車輛所配備的駕駛功能多是L2或L3級別，L4級別的車輛尚沒有投入市場，L5級別車輛的商業(yè)化之路更是“路漫漫其修遠(yuǎn)兮”，年內(nèi)實現(xiàn)L5級別自動駕駛車輛的開發(fā)很難不讓人認(rèn)為是“狂人”馬斯克的“癡人說夢”。

那么，特斯拉在實現(xiàn)完全自動駕駛的路上還有哪些問題亟待解決?馬斯克認(rèn)為，實現(xiàn)L5級別的自動駕駛目前不存在底層根本性挑戰(zhàn)，但是有很多細(xì)節(jié)問題，所面臨的挑戰(zhàn)是要解決所有這些小問題，然后整合系統(tǒng)持續(xù)解決長尾問題。

馬斯克所說的“底層根本性挑戰(zhàn)”指的是特斯拉車輛目前搭載的硬件版本。賽迪顧問汽車產(chǎn)業(yè)研究中心總經(jīng)理鹿文亮告訴記者，自動駕駛車輛的硬件主要指車載AI芯片。

據(jù)悉，特斯拉自己開發(fā)的自動駕駛芯片被其稱作是“具有雙系統(tǒng)的特斯拉完全自動駕駛電腦”，可降低數(shù)百瓦功率的消耗，也可避免車輛空間被計算機和GPU巨大的冷卻系統(tǒng)占據(jù)。車載信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用盟(TIAA)秘書長龐春霖表示，芯片只是一個功能搭載和實現(xiàn)的平臺，如果芯片的功能和性能可滿足自動駕駛的需求，芯片本身的設(shè)計與制造是不存在任何問題的。

馬斯克所說的“細(xì)節(jié)問題”和“小問題”指的是特斯拉的軟件版本，涉及芯片本身的功能和性能能否適應(yīng)自動駕駛的需求。龐春霖表示，現(xiàn)在自動駕駛主要面臨四個問題。一是場景和數(shù)據(jù)能否窮盡，二是學(xué)習(xí)和自學(xué)習(xí)的方法是否可靠，三是人工智能的算法是否可靠，四是一些有爭議的駕駛動作處置所需要遵循的原則。龐春霖告訴記者，場景和數(shù)據(jù)的窮盡能為機器學(xué)習(xí)和自學(xué)習(xí)提供可靠的基礎(chǔ)，可靠的學(xué)習(xí)和自學(xué)習(xí)的方法能支持機器向正確的邏輯方向演進(jìn)，可靠的人工智能算法能在不同環(huán)境和場景下提供最優(yōu)解決方案。因此，上述問題的有效解決是實現(xiàn)自動駕駛的必要條件。

uSens凌感科技有限公司CEO何安莉在接受記者采訪時表示，SLAM的位置跟蹤和識別以及物體識別技術(shù)也是自動駕駛算法兩個比較重要的技術(shù)。在核心算法做到領(lǐng)先全球的同時，特斯拉更需考慮到駕駛場景的多樣性。

此前有消息顯示，一位特斯拉車主駕駛車輛開啟了FSD(Full-Self Driving)完全自動駕駛功能，結(jié)果車輛遇到渣土車時沒有自動避讓反而加速行駛，花重金買的FSD自動駕駛系統(tǒng)就這樣“跌落神壇”。

針對此類狀況，馬斯克給出了解釋。他表示，特斯拉自動駕駛工程的開發(fā)主要集中在加州，因此自動駕駛在加州“發(fā)揮更好”。何安莉認(rèn)為，此次事故中的自動駕駛汽車對于渣土車的識別可能沒有經(jīng)過深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練，因此無法正確識別車輛，也無法避讓該車。由此可見，特斯拉若要避免離開加州后的“水土不服”，還需在本土化功能上進(jìn)行更多改進(jìn)和開發(fā)，以此適應(yīng)更多樣的駕駛場景?？上驳氖牵槍@點，馬斯克給出了解決方案：特斯拉將會在建立自動駕駛團(tuán)隊，并在做原創(chuàng)性工程開發(fā)，而不是簡單地將的東西搬到?？磥恚瑸榱藢崿F(xiàn)L5級別自動駕駛的夢想，馬斯克這回是要“動真格”了。

此外，鹿文亮還指出，網(wǎng)絡(luò)和云端也是實現(xiàn)自動駕駛必不可少的一個要素。5G技術(shù)的發(fā)展有助于建立高速和穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，基于5G的車路協(xié)同車網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)化工作能夠滿足未來自動駕駛車輛規(guī)?；蛥f(xié)同云控的應(yīng)用需求，也能夠進(jìn)一步提高自動駕駛技術(shù)的安全性。

龐春霖也表示，車輛自身的傳感系統(tǒng)，包括視覺、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等都有一些功能死角，需要其他技術(shù)手段來補充和支持，而網(wǎng)絡(luò)就是一種重要的環(huán)境與支持。“未來汽車是智能交通的一個有機組成，需要網(wǎng)絡(luò)提供全域信息。僅僅只是車輛傳感器視覺內(nèi)的信息遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，因此網(wǎng)絡(luò)必不可少?，F(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)最大的問題是投入產(chǎn)出效益不夠，同時5G當(dāng)前階段主要在消費領(lǐng)域和部分工業(yè)互網(wǎng)環(huán)境推廣，車網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用還有待時日。”龐春霖對記者說。

隨著科技的發(fā)展，完全自動駕駛的實現(xiàn)可能真的只是一個時間問題。只不過，這個時間要等多久現(xiàn)在仍是未知。