目前關(guān)于到谷歌旗下自動駕駛公司提供真正的無人駕駛汽車服務(wù)這一類的信息是很多小伙伴們都非常關(guān)心的，很多人也是經(jīng)常在搜索關(guān)于谷歌旗下自動駕駛公司提供真正的無人駕駛汽車服務(wù)方面的信息，那么既然現(xiàn)在大家都想要知道此類的信息，小編就收集了一些相關(guān)的信息分享給大家。

10月初，谷歌旗下自動駕駛公司W(wǎng)aymo 給用戶發(fā)布郵件稱，其將取消部分無人駕駛出租車上的人類安全員，為用戶提供真正的無人駕駛汽車服務(wù)。就在業(yè)內(nèi)人士紛紛猜測這是否是Waymo放出的又一個融資“煙霧彈”時，Waymo突然對外宣布其“真·無人駕駛”服務(wù)已經(jīng)正式上線了。

在自動駕駛技術(shù)路線上，Waymo一直堅持單車智能，此次其領(lǐng)先于其他公司推出無人駕駛汽車，是否表明在單車智能與車路協(xié)同的這場角逐中，“單車智能派”已經(jīng)贏了?

沒有安全員 Waymo無人駕駛出租車正式上路

日前，Waymo CEO John Krafcik在底特律與記者共進晚餐時確認，該公司已經(jīng)開始在鳳凰城為數(shù)百名早期用戶提供全無人駕駛打車服務(wù)，車內(nèi)沒有配備安全員。不過，Waymo并未透露已經(jīng)為乘客提供了多少次全自動駕駛出行服務(wù)——僅表明這是一個很小的數(shù)字，也并未透露該公司會在何時擴大該服務(wù)的覆蓋范圍。

John Krafcik還表示，Waymo將繼續(xù)尋找新的出路，進而將這項自動駕駛技術(shù)推廣到機器人出租車服務(wù)之外的領(lǐng)域。目前，Waymo正在Peterbilt卡車上測試其自動化駕駛員，并計劃擴大其技術(shù)在卡車運輸和商業(yè)配送領(lǐng)域的應(yīng)用，這在Waymo內(nèi)部被稱為Husky項目的一部分。據(jù)悉，Waymo現(xiàn)正在密歇根州、亞利桑那州和喬治亞州的卡車上進行測試。

另外，Waymo還考慮將其驅(qū)動技術(shù)出售給汽車制造商。John Krafcik稱，公司可以考慮的一個方案是，為一款新車提供自動駕駛系統(tǒng)，然后再讓這款車在往后的使用中加入到共享汽車車隊中。

或許是早已進行了預(yù)告，此次Waymo無人駕駛出租車的推出并沒有引起多大反響。當然，本文討論的也并不是這個，而是另一個話題——單車智能和車路協(xié)同。眾所周知，在自動駕駛開發(fā)路線上，Waymo一直堅持走單車智能路線，也就是把攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等傳感器統(tǒng)統(tǒng)裝到車上，來強化車輛本身的感知、計算、決策能力，推動自動駕駛的實現(xiàn)。

為此，Waymo不惜重金給其自動駕駛出租車裝上昂貴的激光雷達，以及毫米波雷達、攝像頭等多種傳感器，充當無人駕駛汽車的“眼睛”，并選定一些區(qū)域進行反復(fù)的測試。直到去年12月，Waymo才終于下定決心在亞利桑那州鳳凰城郊區(qū)向公眾推出名為Waymo One無人駕駛出租車付費服務(wù)，探路商業(yè)化。

早期Waymo One僅在鳳凰城郊區(qū)約100英里范圍內(nèi)運營，即Chandler, Tempe, Mesa and Gilbert，據(jù)悉該公司從2016年起曾在這些地方進行過測試，并且該項目僅向數(shù)百名的早期Early Rider試乘項目的參與者開放。

今年5月，Waymo首席執(zhí)行官John Krafcik透露，未來幾個月內(nèi)，該公司將在Lyft平臺增加10輛自動駕駛汽車。一旦Waymo的自動駕駛汽車進駐該平臺，鳳凰城區(qū)域的Lyft用戶就可直接從Lyft應(yīng)用程序中選擇Waymo自動駕駛汽車，完成符合條件的行程。

7月初，Waymo在加州獲準試運營自動駕駛出租車，在南灣區(qū)用其自動駕駛出租車接載乘客，但需要在車內(nèi)配備安全駕駛員。據(jù)悉，在此后一個多月的時間里，Waymo就運送了6299名乘客，其中僅7月份就完成了4678次運送服務(wù)，行駛里程達59886英里。

再到此次Waymo宣布取消安全員，成功推出完全無人駕駛出租車，可謂很大程度上證明了Waymo單車智能路線的可行性。

自動駕駛僅靠單車智能真的可以嗎?

在單車智能這條路上，Waymo并不是獨自在戰(zhàn)斗，目前Uber、特斯拉、通用Cruise等在自動駕駛研發(fā)上所堅持的路線也是單車智能。

其中Uber和沃爾沃合開發(fā)的自動駕駛基礎(chǔ)車型XC90，已于9月份在沃爾沃汽車瑞典圖什蘭達工廠下線。據(jù)悉，該車型配備了沃爾沃汽車的安全技術(shù)，使優(yōu)步能夠安裝由其研發(fā)的自動駕駛系統(tǒng)，為用戶提供自動駕駛共享服務(wù)。下線后，車輛將交付優(yōu)步用于進一步的車輛測試，預(yù)計很快會投入大規(guī)模生產(chǎn)。

而特斯拉近日也明確了該公司實現(xiàn)“全自動駕駛”的時間表，據(jù)其CEO埃隆·馬斯克透露，最快年底之前通過有限的方式進入搶先體驗項目。馬斯克表示：“盡管時間很緊張，但看來今年我們至少會以有限的方式在搶先體驗版本中發(fā)布功能完備的‘全自動駕駛’功能。”

隨后，馬斯克對“功能完備”一詞進行了解釋。“關(guān)于功能完備，我的意思是，它是能夠從家中開車去工作的汽車，很可能無需干預(yù)。因此，它仍將受到監(jiān)督，但已經(jīng)可以開了——它可以借助Summon填補低速自動駕駛的空白。你可以在高速公路上自動駕駛，也可以在中等速度下自動駕駛，后者實際上僅需關(guān)注交通信號燈和停車標志。” 這意味著在城市街道上自動駕駛功能將被添加到Autopilot自動駕駛儀中。

以上種種情況表明，“單車智能派”在自動駕駛研發(fā)上，似乎已經(jīng)甩“車路協(xié)同派”幾條街了。果真如此嗎?

其實并沒有這么樂觀。

有媒體對Waymo 7月和8月實施的10500次運送服務(wù)進行了分析，發(fā)現(xiàn)在乘客通過Waymo手機應(yīng)用程序留下的匿名評論中，有70%的乘客打了五星，而其余30%的乘客都是不超過四星。

70%的五星，或許在很多人看來，是相當不錯的成績。但問題是，剩余30%的乘客為什么沒給五星?如果僅僅是乘坐舒適性方面的原因，比如因Waymo繞遠路，導(dǎo)致乘客上班和約會遲到，或者錯過了目的地，再或者像這位乘客說的Waymo 汽車“非常緩慢且笨拙，這有點尷尬，我感覺就像被我爸爸接送一樣”，或許用戶可以抱著鼓勵新技術(shù)發(fā)展得態(tài)度給予一定的包容。

確實有一些乘客如此，選擇原諒Waymo的錯誤或車輛的猶豫。“我知道它還在測試中，”一位鳳凰城的乘客寫道。另一位鳳凰城乘客也認同這一點，盡管這輛車經(jīng)常“令人不安”地移動，

但若是安全方面的因素，比如有乘客稱Waymo汽車“進行了緊急剎車式停車，讓我們所有人都砰地一聲勒緊了安全帶”，而這名乘客據(jù)悉還是一名孕婦，或者因傳感器沒有捕捉到自行車道上的一名騎車人，在緊要關(guān)頭不得不急轉(zhuǎn)彎避讓，再或者因“無法應(yīng)對路邊的積水……它突然向右轉(zhuǎn)，差點撞到人行道上”，卻是不容絲毫懈怠的。畢竟稍有不慎就會造成人員傷亡，縱然對于新技術(shù)犯的錯理應(yīng)給予一些包容，但也不能瞎包容。

大約Waymo也意識到了這一點，盡管其在無人駕駛汽車研發(fā)上已經(jīng)取得了令人艷羨的成績，仍格外地小心翼翼，把任何低于五星的評價都當做“負面”反饋，來鞭策自己做得更好。

當單車智能遭遇發(fā)展瓶頸 V2X能做什么?

鑒于Waymo無人駕駛汽車在運行過程中依舊安全狀況頻發(fā)，近兩年國內(nèi)越來越多的企業(yè)開始意識到僅僅依靠單車智能來實現(xiàn)高級別自動駕駛還存在較大的局限性。特別是現(xiàn)階段傳感器還存在缺陷,人工智能技術(shù)還不是很成熟，很多危險的場景憑借單車智能還無法安全應(yīng)對，比如前方大車遮擋住紅綠燈、大車遮擋鬼探頭、前方幾公里外交通事故提前預(yù)知等，便順勢提出了V2X車路協(xié)同的概念，即同時在車端和路端安裝各種傳感器，打造“聰明的車”和“智慧的路”，讓人、車、路、云高度融合，互為補充，促成智慧出行。

那么V2X具體如何彌補單車智能的不足?據(jù)大唐移動戰(zhàn)略市場部總經(jīng)理廖鐳鳴介紹，主要有四個方面：

第一，增加感知范圍。傳統(tǒng)的汽車傳感器只能感知到車輛周邊幾十米甚至一兩百米的道路情況，且感知結(jié)果是具有方向性的，很大程度上與傳感器的安裝位置有關(guān)，而V2X則可以探測幾百米范圍內(nèi)的路況，并且是360°全方向感知，沒有方向性。“更重要的是，V2X的環(huán)境適應(yīng)性更強，碰到霧霾、下雨等天氣，或者逆光環(huán)境，探測結(jié)果基本不受影響。”

廖鐳鳴著重提到了紅綠燈的識別問題，目前交通場景中采用的紅綠燈種類繁多，有讀秒的，有跳格子的，面對不同的顯示方式，靠單車智能如何準確識別現(xiàn)階段還面臨較大的挑戰(zhàn)。另外一個典型的場景是被前車擋住，看不到紅綠燈，這種情況下單車智能的作用其實也很有限，畢竟再好的傳感器也無法透視前車，而借助V2X則可以輕松解決。

第二，降低感知成本。單車智能由于是將所有的傳感器都裝在車上，整套系統(tǒng)做下來價格不菲，特別是感知系統(tǒng)中有激光雷達，一個就得幾萬甚至幾十萬，而為了做到系統(tǒng)冗余，車輛可能還不止搭載一個激光雷達，這樣做出來的自動駕駛汽車很難真正大規(guī)模量產(chǎn)。而如果采用V2X，給道路也裝上“眼睛”，與車上的傳感器互為補充，可以一定程度上降低單車所搭載的傳感器的精度，甚至給自動駕駛汽車減配，同時提高車輛應(yīng)對緊急狀況的能力，尤其是Corner Case,很多在單車智能路線下很難解決。

第三，提升單車的運行效率和道路通行效率，緩解交通擁堵。

第四，豐富自動駕駛應(yīng)用場景，如遠程駕駛、自動泊車、編隊行駛等，都可以通過V2X實現(xiàn)。

華為公司車網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展營銷總監(jiān)張文遠也認為目前單車智能還有些場景是無法實現(xiàn)的，如城市道路的盲區(qū)是很難檢測到的，可能會有一些障礙物遮擋，這就需要引入V2X，賦予自動駕駛汽車“上帝視角”“超遠視距”，提升行車安全性。另外從交通的角度，通過車路協(xié)同技術(shù)可以對整個交通情況進行整體的優(yōu)化。這兩點也是華為站“車路協(xié)同派”的主要原因。

除了華為，目前走該路線的還有百度、阿里、騰訊，以及上汽、廣汽、東風、吉利、華人運通等自主車企，以及奧迪、福特等外資品牌。其中百度剛剛于長沙開跑的自動駕駛出租車隊Robotaxi，就前裝了Apollo定制版OBU(車載單元)，使車輛得以和智能網(wǎng)路側(cè)設(shè)備進行L4級車路協(xié)同感知駕駛，將當前路面上的行人、汽車等信息，還包括車內(nèi)司機視角所看不到的盲區(qū)等反映到車內(nèi)屏幕上，甚至提前預(yù)告紅綠燈變化及等待時間，實現(xiàn)聰明的車與智能的路緊密結(jié)合。

最近，百度又宣布與紹興市達成合作，依托紹興城投的道路、土地等資源優(yōu)勢及產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢，結(jié)合百度Apollo自動駕駛車路協(xié)同產(chǎn)品技術(shù)及生態(tài)優(yōu)勢，打造全國首條支持高級別自動駕駛車路協(xié)同的智慧快速路，并在紹興智慧快速路上開展L4級別自動駕駛車輛測試。

整車廠方面，今年4月份上汽、一汽、東風、長安、北汽、廣汽、比亞迪、長城、江淮、東南、眾泰、江鈴集團新能源、宇通客車13家車企共同發(fā)布C-V2X商用路標：2020H2~2021H2年量產(chǎn)C-V2X汽車。福特則計劃2021年在量產(chǎn)首款搭載C-V2X技術(shù)的車型。這意味著，最快明年就會有大量C-V2X新車落地。

然而正如法雷奧區(qū)CTO顧劍民所言，在一段路上實現(xiàn)V2X很容易，要全場景覆蓋非短時間內(nèi)可以完成。“車網(wǎng)的發(fā)展需要比較堅厚的基礎(chǔ)設(shè)施：一方面要構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，另一方面還需建立車路協(xié)同相關(guān)網(wǎng)絡(luò)。在大數(shù)據(jù)和云平臺的建設(shè)上，不僅僅是單一平臺，跨行業(yè)的平臺也需要，并且保證政府在這個平臺上監(jiān)控和管理職能。還有邊緣計算等相關(guān)技術(shù)，也需要不斷的突破。在此基礎(chǔ)上構(gòu)建一個智能化、高質(zhì)量的基礎(chǔ)設(shè)施，為車網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展奠定一個好的基礎(chǔ)。”信息通信研究院政策與經(jīng)濟研究所副總工程師何霞也表示，而這些并非短時間內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)。

綜上所述，無論是“單車智能派”還是“車路協(xié)同派”，要想實現(xiàn)自動駕駛的大規(guī)模量產(chǎn)，其實都還有很長一段路要走。具體多長，短則數(shù)年，多則十數(shù)年甚至數(shù)十年……