DARPA宣布已經(jīng)開展了第二次現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)，用于其進(jìn)攻性群體戰(zhàn)術(shù)(OFFSET)計(jì)劃，在此期間，自動空中和地面機(jī)器人團(tuán)隊(duì)測試了一項(xiàng)任務(wù)，以隔離城市目標(biāo)。類似于消防隊(duì)員在燃燒的建筑物周圍建立邊界的方式，他們首先確定感興趣的位置，然后在焦點(diǎn)周圍創(chuàng)建一個周邊。

OFFSET設(shè)想大型協(xié)作自治系統(tǒng)，如無人機(jī)(無人駕駛飛行器)和UGV(無人駕駛地面車輛)，為城市地區(qū)的小型地面軍事單位提供重要見解，其中垂直結(jié)構(gòu)，狹小空間和有限的視線限制了通信和機(jī)動性。該計(jì)劃包括多項(xiàng)“沖刺”工作，重點(diǎn)關(guān)注大量車輛和人類之間的指揮，控制和協(xié)作的不同要素。

對于在佐治亞州本寧堡的塞爾比聯(lián)合軍備集體訓(xùn)練設(shè)施進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)，團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了一個跨越兩個城市街區(qū)的復(fù)雜情景。任務(wù)包括定位和隔離模擬市政廳建筑，在內(nèi)部定位和固定物鏡，然后保護(hù)建筑物 - 同時保持對周圍區(qū)域的態(tài)勢感知。每次運(yùn)行持續(xù)長達(dá)30分鐘。

OFFSET包括兩種主要的表演者類型：Swarm系統(tǒng)集成商和Swarm Sprinters。Swarm系統(tǒng)集成商，Northrop Grumman和Raytheon BBN創(chuàng)建OFFSET架構(gòu)，接口及其各自的Swarm Tactics交換，其中包含工具，通過組合集體行為，群體算法和現(xiàn)有的群體策略來幫助表演者設(shè)計(jì)群體策略。Swarm Sprinters執(zhí)行重點(diǎn)任務(wù)并提供其他技術(shù)以與系統(tǒng)集成商合并。

最新活動匯集了集成商和第二套Swarm Sprinters，包括Heron; 密歇根技術(shù)研究所; 北卡羅來納大學(xué)夏洛特分校; 與康奈爾大學(xué)合并，測試群體自治策略和技術(shù)。

DARPA戰(zhàn)術(shù)技術(shù)辦公室的OFFSET項(xiàng)目經(jīng)理Timothy Chung說：“我們預(yù)定實(shí)驗(yàn)的速度要求我們的表演者承擔(dān)風(fēng)險。” “快速整合要求我們的群體團(tuán)隊(duì)，包括集成商和短跑運(yùn)動員，開發(fā)更智能的方法來改善他們當(dāng)前的流程。”

Fort Benning的實(shí)驗(yàn)強(qiáng)調(diào)了持續(xù)敏捷開發(fā)和集成與部署的優(yōu)勢，這是OFFSET計(jì)劃的核心原則。Swarm系統(tǒng)集成商在現(xiàn)場操作中表現(xiàn)出成熟，而Swarm Sprinters則提供了提高系統(tǒng)性能的技術(shù)。平臺實(shí)驗(yàn)提供了對商業(yè)現(xiàn)貨技術(shù)在研發(fā)計(jì)劃中的作用的見解。

最近的實(shí)地試驗(yàn)是六次預(yù)定試驗(yàn)中的第二次。另外的田間試驗(yàn)的目標(biāo)是間隔約六個月。

DARPA已經(jīng)簽署了下一個Swarm Sprint的合同，以便在接下來的六個月內(nèi)開發(fā)人類群組合的新方法，以便在下一次OFFSET實(shí)地試驗(yàn)中展示。獲獎?wù)呤莿P斯西儲大學(xué)，查爾斯河分析和西北大學(xué)。計(jì)劃中的五個核心“沖刺”中的每一個都集中在一個關(guān)鍵的重點(diǎn)領(lǐng)域：群體戰(zhàn)術(shù)，群體自治，人群協(xié)作，虛擬環(huán)境和物理測試平臺。每個Swarm Sprint主題都強(qiáng)調(diào)不同的觀點(diǎn)，以最終實(shí)現(xiàn)群體功能的突破。