UAVOS為無人系統(tǒng)開發(fā)分布式架構自動駕駛儀
2021-04-05 06:53:09
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導讀 UAVOS宣布已經開發(fā)出一種自動駕駛儀,可以集成到各種無人駕駛平臺中,包括UAV(無人駕駛飛行器),UGV(無人駕駛地面車輛)和USV(無人駕駛地面
UAVOS宣布已經開發(fā)出一種自動駕駛儀,可以集成到各種無人駕駛平臺中,包括UAV(無人駕駛飛行器),UGV(無人駕駛地面車輛)和USV(無人駕駛地面車輛),重量從5到1500公斤。自動駕駛儀采用獨特的分布式架構,可處理多車輛編隊以及無GPS和通信的任務。
UAVOS自動駕駛儀的分布式架構意味著每個自動駕駛儀組件都有自己的微控制器,可以提供數據處理和與CAN網絡中其他元件的通信。這允許網絡在沒有中央處理器的情況下運行,并在所有系統(tǒng)組件之間分配控制任務。對同一類型的模塊數量沒有限制,這簡化了多級冗余的實現。
可以輕松地改變和擴展無人系統(tǒng)的配置,集成新的有效載荷并為各種目的引入額外的無人平臺。所有新對象都成為無人駕駛車輛網絡的一部分,并自動連接到中央計算機。任何更改都會反映在地面控制站屏幕上。
自動駕駛儀的分布式架構為以下主要功能提供了開箱即用的功能:
通過商業(yè)通信線路或衛(wèi)星互聯網遠程控制多個地面控制站的車輛
中繼車輛編隊中的數據,確??煽啃院蛿祿?/p>
在不改變基本系統(tǒng)配置的情況下增加地層中的車輛數量
自動駕駛儀的其他優(yōu)點包括:
擴展的操作范圍,全天候/氣密性/電磁穩(wěn)定性
安全的通信通道可以防止干擾
所有車輛部件的高水平自我診斷
無人機(固定翼和旋翼),UGV,USV的大量緊急情況
超過200個遙測參數被記錄在船上并實時傳輸
“通過這種方法,我們正在擴大安全部門可用的策略,利用自主系統(tǒng)的進步來應對該領域的復雜挑戰(zhàn)。在今年的倫敦DSEI活動中,我們將擁有與UAVOS自動駕駛儀一體化的先鋒無人機,“UAVOS董事會主席兼首席開發(fā)人員Aliaksei Stratsilatau表示。
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