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    俄羅斯第一輛無(wú)人駕駛列車在莫斯科測(cè)試期間證明是成功的

    導(dǎo)讀 火車Lastochka 113(Martlet)在莫斯科Shcherbinka的一個(gè)鐵路試驗(yàn)場(chǎng)進(jìn)行試射。測(cè)試涉及在列車和軌道之間使用通信技術(shù),技術(shù)視覺(jué)測(cè)試,列車自

    火車“Lastochka 113”(Martlet)在莫斯科Shcherbinka的一個(gè)鐵路試驗(yàn)場(chǎng)進(jìn)行試射。測(cè)試涉及在列車和軌道之間使用通信技術(shù),技術(shù)視覺(jué)測(cè)試,列車自我調(diào)節(jié)以及在遙控模式下駕駛。

    火車的“行為”也在緊急情況下進(jìn)行了測(cè)試,當(dāng)時(shí)人體模型放在它前面的軌道上。機(jī)器成功識(shí)別出危險(xiǎn)并在其前方幾米處停止。

    “截至今天,我們轉(zhuǎn)向無(wú)人技術(shù)。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),有四個(gè)級(jí)別的無(wú)人操作。我們目前已經(jīng)測(cè)試了第三級(jí),“俄羅斯鐵路局局長(zhǎng)Oleg Belozerov說(shuō)。

    除其他創(chuàng)新技術(shù)外,該列車還配備了高科技自動(dòng)視覺(jué)系統(tǒng),該系統(tǒng)包括攝像機(jī),熱像儀和多種激光測(cè)距設(shè)備。所有這些設(shè)備在識(shí)別沿路線和軌道上的物體時(shí)執(zhí)行不同的功能。例如,熱像儀可以幫助列車在惡劣的天氣條件下工作,攝像機(jī)可以遠(yuǎn)距離(最遠(yuǎn)1.5公里)聚焦,而激光測(cè)距儀可以識(shí)別短距離(最遠(yuǎn)200米)的物體。所有這些使得“Lastochka 113”可以在沒(méi)有驅(qū)動(dòng)器的情況下以完全自動(dòng)化的模式運(yùn)行。

    俄羅斯鐵路公司計(jì)劃在今年晚些時(shí)候在莫斯科中央環(huán)線上測(cè)試無(wú)人列車,乘客在船上。一旦投入運(yùn)營(yíng),“Lastochka 113”將成為俄羅斯第一艘無(wú)人列車。

    盡管該領(lǐng)域有廣泛的研究,但無(wú)人駕駛列車技術(shù)尚未被廣泛采用。然而,今年夏天早些時(shí)候,澳大利亞的皮爾巴拉鐵礦鐵路網(wǎng)投入運(yùn)營(yíng),成為世界上第一條自動(dòng)化重載貨運(yùn)鐵路。該系統(tǒng)被稱為AutoHaul,被其制造商描述為世界上最大的機(jī)器人,在1500公里(1000英里)的軌道范圍內(nèi),任何時(shí)候都可以運(yùn)行多達(dá)50輛自動(dòng)和無(wú)人列車。

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