特斯拉于2021年3月開始將Beta測試儀擴展到其先進的完全自驅(qū)動(FSD)功能套件時，該公司私下確認該技術并不像其名稱所暗示的那樣具有自主性。

驅(qū)動器提請注意特斯拉代表與2019年和2020年來自加利福尼亞州官員之間的通信。作為其中的一部分，電動汽車制造商將FSD選件稱為Level 2系統(tǒng)，即該技術僅向駕駛員提供有限的轉(zhuǎn)向和制動輔助，并暗示駕駛員必須隨時準備在任何地方進行控制。時間。

特斯拉從未聲稱，F(xiàn)SD會使電動汽車的擁有者花費10,000美元，從而將汽車變成全自動駕駛汽車。但是，新的細節(jié)為“全自動駕駛”這一名稱的正確性增加了爭議，特斯拉稱之為“ ADAS(高級駕駛員輔助系統(tǒng))”。