人類嬰兒需要足夠的時間才能熟練掌握自己的運動技能以行走。將一只腳放在另一只腳的前面似乎很自然，但保持直立狀態(tài)需要整個身體的微妙平衡。

崎terrain不平的地形帶來了另一項挑戰(zhàn)，但這是兒童在沒有太多正規(guī)培訓(xùn)或指導(dǎo)的情況下迅速克服的挑戰(zhàn)。而且一旦他們啟動并跑步，孩子們發(fā)現(xiàn)和發(fā)明的跳躍，跳躍和攀爬技能的新穎性將永無止境。

有腿的機器人沒有那么容易。只有最高級的人才能以平穩(wěn)自然的步態(tài)行走，即使那些人也可以被一小堆碎石或沙子阻攔。他們根本沒有創(chuàng)造新行為的能力：每個新步態(tài)或動作都必須從頭開始編程。

由Penn Engineering的GRASP Lab領(lǐng)導(dǎo)的一組研究人員 現(xiàn)在旨在為機器人賦予這種“體現(xiàn)的智能”，開發(fā)生物啟發(fā)的設(shè)計，將肢體用作傳感器以及執(zhí)行器，并根據(jù)與機器人的交互作用學(xué)習(xí)新的運動形式。他們的環(huán)境。他們的五年目標是：跑酷的機械“松鼠”將成為機器人設(shè)計和行為的新范例。

陸軍研究辦公室通過 國防科學(xué)與工程部副部長辦公室資助的 多學(xué)科大學(xué)研究計劃(MURI)計劃為該項目提供了支持。它由電氣和系統(tǒng)工程教授，賓夕法尼亞大學(xué)通用機器人技術(shù)，自動化，傳感和感知或GRASP實驗室的臨時主管Daniel E. Koditschek領(lǐng)導(dǎo) 。他將與材料科學(xué)與工程學(xué)系教授Shu Yang合作 。