阿拉丁 的有情魔毯 可能會有新的競爭對手。雖然它不能飛也不能說話，但麻省理工學(xué)院計算機科學(xué)與人工智能實驗室 (CSAIL) 的一種新型觸覺感應(yīng)地毯可以在不使用攝像頭的情況下估計人體姿勢，從而朝著改善自供電的個性化醫(yī)療保健、和游戲邁進(jìn)。

我們的許多日?；顒佣忌婕芭c地面的身體接觸：步行、鍛煉或休息。這些嵌入式交互包含豐富的信息，可幫助我們更好地了解人們的動作。

之前的研究利用了 單個 RGB 攝像頭(想想 Microsoft Kinect)、 可穿戴全向攝像頭，甚至是普通 的現(xiàn)成 網(wǎng)絡(luò)攝像頭，但不可避免地會產(chǎn)生攝像頭遮擋和隱私問題的副產(chǎn)品。

CSAIL 團隊的系統(tǒng)僅使用攝像頭來創(chuàng)建系統(tǒng)訓(xùn)練的數(shù)據(jù)集，并且僅捕獲人員執(zhí)行活動的時刻。要推斷 3-D 姿勢，一個人只需坐在地毯上，執(zhí)行一個動作，然后團隊的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)僅使用觸覺信息，就可以確定該人是否在做仰臥起坐、伸展運動、或做另一個動作。

“你可以想象利用這個模型為高危人群提供無縫的健康監(jiān)測系統(tǒng)，用于跌倒檢測、康復(fù)監(jiān)測、移動性等，”關(guān)于地毯的論文的主要作者 Yiyue Luo 說。

地毯本身成本低且可擴展，由商用壓敏薄膜和導(dǎo)電線制成，有超過 9000 個傳感器，跨度為 36 x 2 英尺。(大多數(shù)客廳地毯的尺寸是八乘十或九乘十二。)

地毯上的每個傳感器通過人的腳、四肢、軀干和地毯之間的物理接觸，將人的壓力轉(zhuǎn)換為電信號。該系統(tǒng)專門針對同步的觸覺和視覺數(shù)據(jù)進(jìn)行了訓(xùn)練，例如視頻和某人做俯臥撐的相應(yīng)熱圖。

該模型以從視覺數(shù)據(jù)中提取的姿勢作為ground truth，使用觸覺數(shù)據(jù)作為輸入，最后輸出3-D人體姿勢。

這可能看起來像，在踏上地毯并進(jìn)行俯臥撐設(shè)置后，系統(tǒng)能夠生成某人做俯臥撐的圖像或視頻。

事實上，該模型能夠以小于 10 厘米的誤差幅度(通過預(yù)測的人體關(guān)鍵點和地面實況關(guān)鍵點之間的距離來衡量)來預(yù)測一個人的姿勢。對于特定動作的分類，該系統(tǒng)在 97% 的時間是準(zhǔn)確的。

“您可以想象將地毯用于鍛煉目的。僅根據(jù)觸覺信息，它就可以識別活動、計算重復(fù)次數(shù)并計算燃燒的卡路里量。” 該論文的合著者李云珠說。

由于大部分壓力分布是由下半身和軀干的運動引起的，因此該信息比上半身數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確。此外，該模型無法在沒有更明確的地板接觸的情況下預(yù)測姿勢，例如仰臥起坐時自由漂浮的腿，或站立時扭曲的軀干。

雖然該系統(tǒng)可以理解一個人，但科學(xué)家們希望改進(jìn)多個用戶的指標(biāo)，其中兩個人可能在地毯上跳舞或擁抱。他們還希望從戰(zhàn)術(shù)信號中獲得更多信息，例如一個人的身高或體重。