福特在VanDyke變速箱工廠使用四足機(jī)器人進(jìn)行實(shí)驗(yàn)
福特將于2020年8月上旬在美國(guó)Van Dyke變速箱工廠使用四足機(jī)器人,對(duì)工廠進(jìn)行激光掃描,以幫助工程師更新原始的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì),該設(shè)計(jì)將在準(zhǔn)備重新組裝工廠時(shí)使用。
淺黃色且易于識(shí)別的32公斤四足機(jī)器人具有明顯的狗狗般的移動(dòng)性,是福特制造試驗(yàn)計(jì)劃的一部分,該計(jì)劃旨在節(jié)省時(shí)間,降低成本并提高效率。
Fluffy背面配備高科技激光掃描儀,可在工廠內(nèi)進(jìn)行導(dǎo)航,以掃描福特的設(shè)施配備了五個(gè)攝像頭的機(jī)器人可以使用電池以高達(dá)5 km / h的速度行駛,持續(xù)近兩個(gè)小時(shí)。它們適合部署到工廠內(nèi)難以到達(dá)的區(qū)域,以使用激光掃描儀和高清攝像機(jī)對(duì)區(qū)域進(jìn)行360度掃描,收集用于重新組裝工廠的數(shù)據(jù),并節(jié)省了福特工程師的時(shí)間和金錢(qián)。
機(jī)器人具有三個(gè)操作步態(tài)-步行用于穩(wěn)定地面,步態(tài)用于不平坦的地形以及特殊的樓梯速度。他們可以處理艱難的地形,從gr石到臺(tái)階,甚至30度傾斜。如果他們跌倒了,他們可以糾正自己。它們還與物體保持安全的設(shè)定距離,以防止碰撞。
絨毛,由機(jī)器人處理者保拉·維貝爾豪斯(Paula Wiebelhaus)命名,是福特從機(jī)器人公司Boston Dynamics租賃的兩種車(chē)型之一。
另一臺(tái)福特機(jī)器人以產(chǎn)品的實(shí)際名稱(chēng)命名為Spot。Wiebelhaus說(shuō),蓬松度和Spot成功的關(guān)鍵在于它們的敏捷性,她通過(guò)一種類(lèi)似于游戲的設(shè)備控制她的機(jī)器人,該設(shè)備使她能夠遠(yuǎn)程查看攝像機(jī)的視圖。如果發(fā)生問(wèn)題,Wiebelhaus的控制裝置具有安全停止裝置,可防止其與任何物體碰撞。
Fluffy的處理者Paula Wiebelhaus通過(guò)類(lèi)似游戲的設(shè)備控制她的機(jī)器人,使她可以遠(yuǎn)程查看相機(jī)視圖設(shè)計(jì)和建造工廠時(shí),多年來(lái)所做的更改很少記錄??在案。通過(guò)讓機(jī)器人掃描設(shè)施,工程師可以查看布局并建立新的工程模型。當(dāng)需要為新產(chǎn)品重新裝配工廠時(shí),將使用該數(shù)字模型。沒(méi)有Fluffy,更新過(guò)程將更加繁瑣。
以前,該過(guò)程需要在整個(gè)設(shè)施的多個(gè)位置停止,每次停止都需要五分鐘,才能將激光放在三腳架上進(jìn)行掃描。這種舊方法花了兩個(gè)星期,花費(fèi)了近413,000美元來(lái)掃描一棵植物。
在Fluffy的幫助下,該過(guò)程現(xiàn)在只花費(fèi)一半的時(shí)間。如果該試點(diǎn)工作奏效,福特的制造團(tuán)隊(duì)可以掃描其所有工廠,而費(fèi)用僅為一小部分。福特打算及時(shí)地對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程操作,對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程以執(zhí)行工廠任務(wù),并立即從該國(guó)任何地方接收?qǐng)?bào)告。目前,可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程以遵循特定的路徑,并且可以使用開(kāi)箱即用的平板電腦應(yīng)用程序在長(zhǎng)達(dá)50m的距離內(nèi)進(jìn)行操作。