Pauline Pounds博士表示，她的團(tuán)隊(duì)希望制造價(jià)格合理的傳感器，以幫助機(jī)器人在人際關(guān)系空間工作 - 該地區(qū)緊鄰但不會(huì)觸及一個(gè)人。

“無(wú)論是教室里的人形教學(xué)機(jī)器人，還是在飛行中盤旋無(wú)人機(jī)，能夠在接觸前感受到相互作用是非常重要的，”Pounds博士說(shuō)。

胡須是非常敏感的，可以檢測(cè)微小的力量，例如來(lái)自空氣的運(yùn)動(dòng)，甚至可以測(cè)量距離半米遠(yuǎn)的人類呼吸。這使得較小的無(wú)人機(jī)能夠在黑暗，塵土飛揚(yáng)，煙熏，狹窄的空間或陣風(fēng)，湍流的環(huán)境中航行并穩(wěn)定飛行，而無(wú)需安裝較重的傳感器。

“胡須是長(zhǎng)細(xì)長(zhǎng)的纖維'毛發(fā)'，由三維打印機(jī)擠出機(jī)使用的相同塑料材料制成，”她說(shuō)。

“它們連接在小型力傳遞板上，這些板粘在一個(gè)壓力傳感器的微型三腳架上，然后可以檢測(cè)到比跳蚤重量低0.33毫克的尖端負(fù)載。”

Pounds博士表示，硬件組裝簡(jiǎn)單且價(jià)格合理，總成本達(dá)到30美元。它們可用于測(cè)量流體速度，以及在接近物體接觸晶須之前檢測(cè)到接近物體的迎面而來(lái)的波浪，”Pounds博士說(shuō)。

“你可以在任何想要測(cè)量力的地方使用晶須，比如加工應(yīng)用，工業(yè)制造，醫(yī)藥，船舶系統(tǒng)，航空航天領(lǐng)域 - 可能性無(wú)窮無(wú)盡。”

胡須的第一次應(yīng)用是在一只名為iRat的機(jī)器鼠上，用于幫助研究嚙齒動(dòng)物心理學(xué)和神經(jīng)病學(xué)。