重組，由于交配或結(jié)合來自不同生物的DNA片段而遺傳物質(zhì)的重排具有許多進(jìn)化優(yōu)勢(shì)。例如，它允許有機(jī)體從其基因組中去除有害突變并采取更有用的突變。

洛林大學(xué)(UniversitédeLorraine)的研究員Amine Boumaza最近試圖將這一過程應(yīng)用于在線體現(xiàn)的進(jìn)化機(jī)器人技術(shù)，這是一個(gè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，專注于復(fù)制機(jī)器人的進(jìn)化理論。在他發(fā)表在GECCO '19遺傳和進(jìn)化計(jì)算會(huì)議期刊上的論文中，他開發(fā)了一個(gè)受進(jìn)化啟發(fā)的重組操作員，并對(duì)需要多個(gè)機(jī)器人之間協(xié)作的三個(gè)任務(wù)進(jìn)行了培訓(xùn)。

“我的研究屬于更廣泛的人工智能主題，更具體地說，是了解我們?nèi)绾卧O(shè)計(jì)可以學(xué)習(xí)完成有趣任務(wù)的代理人，”Boumaza說。“這個(gè)研究課題不是新的，而是陳舊的，最近得到了很多關(guān)注，因?yàn)樯疃葘W(xué)習(xí)的結(jié)果令人印象深刻。在我的情況下，我對(duì)群體機(jī)器人更感興趣，其目標(biāo)是制作大量的小型機(jī)器人合作解決任務(wù)并適應(yīng)環(huán)境變化。“

Boumaza著重于生物體更好地應(yīng)對(duì)生命挑戰(zhàn)的進(jìn)化策略，特別是重組，開始研究是否可以將類似的機(jī)制應(yīng)用于機(jī)器人方法。他的假設(shè)是，如果在機(jī)器人中成功復(fù)制，重組將提高其性能和效率。

“當(dāng)我們談?wù)摍C(jī)器人代理時(shí)，我們通常假設(shè)一個(gè)物理實(shí)體體現(xiàn)在一個(gè)環(huán)境中(例如房間里的真空清潔機(jī)器人)，”Boumaza說。“這個(gè)代理人使用一組傳感器(障礙物傳感器，攝像機(jī)等)來感知周圍環(huán)境，這可以使它具有某種環(huán)境代表性。代理人也可以使用效應(yīng)器(電機(jī)，手臂，清潔刷)在環(huán)境中起作用。這些動(dòng)作是計(jì)算結(jié)果，是我們通常稱之為控制器的輸出(即某種決策程序)。“